自動點膠機(jī)為了實現(xiàn)精確定位，采用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動源。一般選用200W-400W的交流伺服電機(jī)。自動點膠機(jī)基本構(gòu)成是：
1、交流伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手運動，機(jī)械手由滾珠絲桿傳動，運動精度為0.01mm。
2、自動點膠機(jī)由專用點膠控制系統(tǒng)控制，點膠控制系統(tǒng)是三軸聯(lián)動，可以進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，即在3D界面中進(jìn)行直線、圓弧、圓、點的運動與點膠。
3、由于自動點膠機(jī)的伺服電機(jī)時進(jìn)行閉環(huán)控制，系統(tǒng)發(fā)出的脈沖與伺服電機(jī)收到的脈沖進(jìn)行比較，確保定位精準(zhǔn)。
4、自動點膠設(shè)備因為點膠產(chǎn)品及膠水的不同，設(shè)備構(gòu)成及控制稍有差異，但伺服系統(tǒng)進(jìn)行精確位置控制是不變的。