線路故障
常見的線路故障
短路性故障：有兩相短路和三相短路,多為制造過程中留下的隱患造成。
接地性故障：電纜某一芯或數(shù)芯對地?fù)舸^緣電阻低于10kΩ稱低阻接地，高于10kΩ稱為高阻接地。主要由于電纜腐蝕、鉛皮裂紋、絕緣干枯、接頭工藝和材料等造成。
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其中，一般機(jī)器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人，目前我國生產(chǎn)的機(jī)器人大多數(shù)屬于這一類；智能機(jī)器人并沒有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下幾大功能特征：一是具備對不確定作業(yè)條件的能力；二是具備復(fù)雜對象的靈活操作能力；三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；四是具備與人自然交互的能力；五是具備人機(jī)合作安全特征。無論是現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，最終都將發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機(jī)器人。
斷線性故障：電纜某一芯或數(shù)芯全斷或不完全斷。電纜受機(jī)械損傷、地形變化的影響或發(fā)生過短路，都能造成斷線情況。
混合性故障：上述兩種以上的故障。
電力電纜線路故障原因及對策
外力損傷：在電纜的保管、運(yùn)輸、敷設(shè)和運(yùn)行過程中都可能遭受外力損傷，特別是已運(yùn)行的直埋電纜，在其他工程的地面施工中易遭損傷。這類事故往往占電纜事故的50%。為避免這類事故，除加強(qiáng)電纜保管、運(yùn)輸、敷設(shè)等各環(huán)節(jié)的工作外，更重要的是嚴(yán)格執(zhí)行動(dòng)土制度。
保護(hù)層腐蝕：地下雜散電流的電化腐蝕或非中性土壤的化學(xué)腐蝕使保護(hù)層失效，失去對絕緣的保護(hù)作用。解決辦法是，在雜散電流密集區(qū)安裝排流設(shè)備；當(dāng)電纜線路上的局部土壤含有損害電纜鉛包的化學(xué)物質(zhì)時(shí)，應(yīng)將這段電纜裝于管內(nèi)，并用中性土壤作電纜的襯墊及覆蓋，還要在電纜上涂以瀝青。
過電壓、過負(fù)荷運(yùn)行：電纜電壓選擇不當(dāng)、在運(yùn)行中突然有高壓竄入或長期超負(fù)荷，都可能使電纜絕緣強(qiáng)度遭破壞，將電纜擊穿。這需要過加強(qiáng)巡視檢查、改善運(yùn)行條件來及時(shí)解決。
戶外終端頭浸水：因施工不良，絕緣膠未灌滿，致終端頭浸水，最終發(fā)生爆炸。因此要嚴(yán)格執(zhí)行施工工藝規(guī)程，認(rèn)真驗(yàn)收；加強(qiáng)檢查和及時(shí)維修。終端頭漏油，破壞了密封結(jié)構(gòu)，使電纜端部浸漬劑流失干枯，熱阻增加，絕緣加速老化，易吸收潮氣，造成熱擊穿。發(fā)現(xiàn)終端頭滲漏油時(shí)應(yīng)加強(qiáng)巡視，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)停電重做。
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在支持工作母機(jī)企業(yè)落戶和增資擴(kuò)產(chǎn)上，中山則參照執(zhí)行市總部經(jīng)濟(jì)。新引進(jìn)三有工作母機(jī)企業(yè)，不僅參照市鼓勵(lì)發(fā)展總部經(jīng)濟(jì)系列制訂扶持措施，三有工作母機(jī)企業(yè)上市上板，還可參照總部經(jīng)濟(jì)系列獲得包括辦公用房補(bǔ)助、貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、三高人才獎(jiǎng)、高管子女入戶入學(xué)等扶持。創(chuàng)新研發(fā)成功可獲事后獎(jiǎng)補(bǔ)碩泰智能的總經(jīng)理張帆告訴記者，中山市經(jīng)信局與碩泰智能共同組建了中山市智能制造公共服務(wù)平臺，已經(jīng)為中山超40家企業(yè)了免費(fèi)的智能改造方案，并與10多家企業(yè)簽訂了合作協(xié)議，包括香山衡器、通宇通訊、中山美的等多家知名企業(yè)。
防火防爆
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編輯
發(fā)電廠、變電站及工礦企業(yè)都大量使用電力電纜，一旦電纜起火爆炸，將會引起嚴(yán)重火災(zāi)和停電事故，此外，電纜燃燒時(shí)產(chǎn)生大量濃煙和毒氣，不僅污染環(huán)境，而且危及人的生命安全。為此，應(yīng)電力電纜的防火。
起火原因
電纜爆炸起火的原因
電力電纜的絕緣層是由紙、油、麻、橡膠、塑料、瀝青等各種可燃物質(zhì)組成，因此，電纜具有起火爆炸的可能性。導(dǎo)致電纜起火爆炸的原因是：
（1）絕緣損壞引起短路故障。電力電纜的保護(hù)鉛皮在敷設(shè)時(shí)被損壞或在運(yùn)行中電纜絕緣受機(jī)械損傷，引起電纜相間或鉛皮間的絕緣擊穿，產(chǎn)生的電弧使絕緣材料及電纜外保護(hù)層材料燃燒起火。
（2）電纜長時(shí)間過載運(yùn)行。長時(shí)間的過載運(yùn)行，電纜絕緣材料的運(yùn)行溫度超過正常發(fā)熱的最高允許溫度，使電纜的絕緣老化干枯，這種絕緣老化干枯的現(xiàn)象，通常發(fā)生在整個(gè)電纜線路上。由于電纜絕緣老化干枯，使絕緣材料失去或降低絕緣性能和機(jī)械性能，因而容易發(fā)生擊穿著火燃燒，甚至沿電纜整個(gè)長度多處同時(shí)發(fā)生燃燒起火。
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（3）油浸電纜因高差發(fā)生淌、漏油。當(dāng)油浸電纜敷設(shè)高差較大時(shí)，可能發(fā)生電纜淌油現(xiàn)象。淌流的結(jié)果，使電纜上部由于油的流失而干枯，這部分電纜的熱阻增加，使紙絕緣焦化而提前擊穿。另外，由于上部的油向下淌，在上部電纜頭處騰出空間并產(chǎn)生負(fù)壓力，使電纜易于吸收潮氣而使端部受潮。電纜下部由于油的積聚而產(chǎn)生很大的靜壓力，促使電纜頭漏油。電纜受潮及漏油都增大了發(fā)生故障起火的機(jī)率。
（4）中間接頭盒絕緣擊穿。電纜接頭盒的中間接頭因壓接不緊、焊接不牢或接頭材料選擇不當(dāng)，運(yùn)行中接頭氧化、發(fā)熱、流膠；在做電纜中間接頭時(shí)，灌注在中間接頭盒內(nèi)的絕緣劑不符合，灌注絕緣劑時(shí)，盒內(nèi)存有氣孔及電纜盒密封不良、損壞而漏入潮氣，以上因素均能引起絕緣擊穿，形成短路，使電纜爆炸起火。電氣自動(dòng)化網(wǎng)
（5）電纜頭燃燒。由于電纜頭表面受潮積污，電纜頭瓷套管破裂及引出線相間距離過小，導(dǎo)致閃絡(luò)著火，引起電纜頭表層絕緣和引出線絕緣燃燒。
（6）外界火源和熱源導(dǎo)致電纜火災(zāi)。如油系統(tǒng)的火災(zāi)蔓延，油斷路器爆炸火災(zāi)的蔓延，鍋爐制粉系統(tǒng)或輸煤系統(tǒng)煤粉自燃、高溫蒸汽管道的烘烤，酸堿的化學(xué)腐蝕，電焊火花及其他火種，都可使電纜產(chǎn)生火災(zāi)。
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