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DSQC432?3HAC03610-001好貨價優

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福建鴻飛達自動化科技有限公司
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如果操作不正確，可能無法獲得預期的結果。在某些情況下，可能沒有有效的配置。為此，一個可行的解決方案是重新定位工件，重新定位目標點(如果過程接受)，或添加外部軸以移動工件或ABB機器人以提高可達性。

執行ABB機器人程序時，您可以選擇是否監控配置值。如果關閉配置監視，則將忽略使用目標點存儲的配置值，并且ABB機械手將使用接近其當前配置的配置移動到目標點。如果啟用了配置監視，則僅使用的配置來擴展到目標點。

您可以單獨關閉或打開關節和線性運動的配置監控，由ConfJ和ConfL運動命令控制。如果在沒有配置監視的情況下運行程序，則每次執行循環時生成的配置可能會有所不同：ABB機器人在完成一個循環后返回到起始位置時，可以選擇與原始配置不同的配置。

對于使用線性運動指令的程序，可能會發生這種情況：ABB機器人逐漸接近關節限制，但無法達到目標點。使用關節運動指令的程序可能導致完全不可預測的運動。

如果使用配置監視運行程序，則ABB機械手將被強制使用存儲在目標點中的配置。以這種方式，可以預測循環和運動。

但是，在某些情況下，例如當ABB機器人從未知位置移動到目標點時，使用配置監控可能會限制ABB機器人的可達性。離線編程時，如果要使用配置監視執行程序，則必須為每個目標配置值。

定義目標點并將其存儲為WorkObject坐標系中的坐標。當ABB機器人到達目標點時，控制器計算軸的位置，這通常會找到用于配置機器人軸的多種解決方案。

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