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大小  鼠步態（gait）是指大小  鼠行走時所表現的姿態。大小  鼠步態分析系統基于原有足跡分析方法(footprint analysis)，運用新技術對足印分析法進行了改進，通過足印圖像增強技術采用高速攝像機可以清晰地采集大小  鼠行走過程的足印信息，然后利用步態分析系統自動識別分析大小  鼠足跡的步行周期、支撐距離、支撐時長、擺動時長、制動時長、推進時長、步頻等60余種指標，以此客觀、準確和全面地反映動物步態的變化情況。而且本步態分析系統集數據采集、監測、分析、統計處理、繪圖制表、打印輸出于一體，避免繁重的人工勞動，極大提高實驗的自動化程度。本儀器可廣泛應用于腦缺血、阿爾茨海默病、帕金森氏病、腦外傷、脊髓損傷、疼痛疾病、關節炎等多種疾病動物模型步態的研究。 

技術亮點

全自動、高通量的智能步態實驗分析系統

具有高透壓力敏感玻璃跑道

配備專業高速高清晰度攝像系統

基于優越的軟硬件性能，提取多項創新指標

多通道的跑道設置大大提升實驗效率

全封閉的結構設計徹底隔絕外界干擾，設備內部光線環境最   優化，大大提升實驗的穩定性

細致全面的實驗指導服務讓科研之路不再坎坷

硬件指標：

1、雙通道訓練，兼容大小   鼠數據采集分析;

2、實驗環境自適應，即無需昏暗實驗環境，不受外界光照影響；

3、污物收集裝置，用于收集老鼠排泄物及清潔跑臺玻璃污水;

4、兩段跑臺背景燈裝置，兼顧大小   鼠或不同體長老鼠實驗任務；

軟件指標：

1、鼻尖、尾根自動識別；

2、單只實驗多次實驗，數據采集模式；

3、尾巴彎曲程度指標；

指標評價體系：

步行周期 動物行走時一側足跟著地到該側足跟再次著地的過程被稱為一個步行周期，一個步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動相（swing phase）

支撐時長 在一個步行周期中始終與地接觸的階段

擺動時長 在一個步行周期中始終與地無接觸的階段

支撐時相 支撐時長所占步態周期的百分數（cycle%）作為單位來表達

單支撐時相 通常指一足著地到該足離地的過程

雙支撐時相 在一個步行周期中產生的雙足同時著地的階段

三支撐時相 在一個步行周期中產生的三足同時著地的階段

擺動時相 擺動時長所占步態周期的百分數（cycle%）作為單位來表達

制動時長 從該足開始接觸時刻到該足與地面最大接觸面積時刻所需的時長

制動指數 制動時長/支撐時長

推進時長 從該足與地面最大接觸面積時刻到該足離地時刻所需的時長

推進指數 推進時長/支撐時長

同源協調性 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(LH or LF)的步行周期的比值

同側協調性 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(RF or LF)的步行周期的比值

對側協調性 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(LF or RF)的步行周期的比值

步幅 動物在一個步行周期中，同一前肢或后肢連續兩個最大腳印橫坐標中點之間的距離

左側步基 動物在一個步行周期中，左前肢連續兩個最大腳印橫坐標中點與左后肢連續兩個最大腳印橫坐標中點之間的距離

右側步基 同上

前肢步寬 在行走中左、右兩足間的距離稱為步寬，通常以足爪中點為測量參考點

后肢步寬 同上

足跡最大面積：t為足爪接觸地面的最大面積時刻，最大面積計算公式為：

足跡平均面積：每幀圖像足跡面積之和/總幀數

足跡最大強度：t為足爪接觸地面的最大強度時刻，同理最大面積的計算方法：

足跡平均強度：每幀圖像足跡強度之和/總幀數

擺動速度：步長/擺動時間

瞬時速度：每只爪子的步長/步行周期

平均速度：在一次行走過程中瞬時速度的平均值

總速度：在一次行走過程中，步長的總和/步長周期的總和

足角：在行走中前進的方向（體中線）與足的長軸所形成的夾角稱為足角

平均體轉角 老鼠嘴尖與尾根形成的軸線的方向和正前方向軸之間的夾角的平均值。比如老鼠移動的方向偏離正前方向5°

體轉角標準偏差 老鼠嘴尖與尾根形成的軸線方向和正前方向軸之間的夾角的標準偏差。比如如果老鼠的平均體轉角為5°，標準偏差為3°，那么代表動物有在2-8°的范圍內運動的趨勢

平均側向移動 動物質量中心延Y軸側向移動的距離

側向移動標準偏差 動物質量中心延Y軸側向移動的標準偏差

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