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上架日期： 2023年4月13日瀏覽量： 285次

通諾爾六自由度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)多自由度自由度科研實(shí)驗(yàn)仿真設(shè)備

產(chǎn)品價(jià)格：￥16500.00（人民幣）

供應(yīng)數(shù)量：1

發(fā)貨地：江蘇-蘇州

最小起訂量：1臺(tái)

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蘇州通諾爾智能科技有限公司

家家通

會(huì)員級(jí)別：家家通

認(rèn)證類型：企業(yè)認(rèn)證

企業(yè)證件：通過(guò)認(rèn)證

認(rèn)證信息：蘇州通諾爾智能科技有限公司

商鋪名稱：蘇州通諾爾智能科技有限公司

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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在五金機(jī)電網(wǎng)上看到的，謝謝！

商品詳情

1.?三自由度平臺(tái)系統(tǒng)是由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)PLC控制驅(qū)動(dòng)器從而控制電機(jī)以協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，。
各主要部分簡(jiǎn)述如下：
1）運(yùn)動(dòng)平臺(tái)???上平臺(tái)：連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)???上鉸鏈：雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈：?jiǎn)位⒖算q結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái)：安裝固定基座。
2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件???運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)（伺服控制單元）：實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。信號(hào)調(diào)理單元：完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
3）系統(tǒng)控制軟件???運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。