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通諾爾六自由度搖擺臺多自由度動感平臺模擬仿真設備
通諾爾六自由度搖擺臺多自由度動感平臺模擬仿真設備
產品價格:¥18000.00(人民幣)
  • 供應數(shù)量:1
  • 發(fā)貨地:江蘇-蘇州
  • 最小起訂量:1臺
  • 家家通
    會員級別:家家通
    認證類型:企業(yè)認證
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    商鋪名稱:蘇州通諾爾智能科技有限公司

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    商品詳情


      • 1.?三自由度平臺系統(tǒng)是由三自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過PLC控制驅動器從而控制電機以協(xié)調控制電動缸的行程,實現(xiàn)運動平臺的三個自由度的運動,。
      • 各主要部分簡述如下:
      • 1)運動平臺???上平臺:連接需要被模擬動作的機構???上鉸鏈:雙回轉軸的虎克鉸結構,用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。 下鉸鏈:單虎克鉸結構,用于連接固定基座與電動缸的筒體。 下平臺:安裝固定基座。
      • 2)計算機控制系統(tǒng)硬件???運動控制計算機(伺服控制單元):實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監(jiān)控伺服電機驅動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。 信號調理單元:完成與平臺系統(tǒng)運動狀態(tài)相關的各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調理,以及伺服驅動器的驅動等。
      • 3)系統(tǒng)控制軟件???運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。






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