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自動化立體倉庫組成部分：
1、立庫貨架:貨架系統用于儲存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（料箱）：用于承載和運輸貨物，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:可進行貨物的自動存取。從巷道堆垛機的結構上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運行的方式上可分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:自動化立體倉庫的外圍貨物運輸設備，可將貨物從倉儲貨架中運輸到堆垛機也可把貨物從堆垛機處移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動立體倉庫中各設備協調配合工作的控制系統。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立庫的核心。可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
物流領域：
1 煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統。
2 醫藥配送：為了響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫藥流通領域。如國藥、上藥等。
3 機場貨運：較早采用自動化立體庫的領域。各主要機場均采用立體庫系統，用于行李處理。
4 地鐵：隨著中國地鐵建設的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。
商品制造領域：
1 服裝：服裝領域應用自動化立體庫是最近幾年的事情。
2 酒：如洋河、牛欄山等
3 牛奶：蒙牛、伊利等企業有應用。
4 化工：最早應用自動化立體庫的行業之一。
5 印刷、出版、圖書：也是廣泛應用的行業之一。
