精品国产综合久久_欧美日韩精品免费观看视一区二区_国产又爽又黄的激情精品视频_国产偷久久久精品专区

說明：
為二進(jìn)制信號(hào)的變化提供了時(shí)間標(biāo)志。在ET 200M中直接標(biāo)記時(shí)間，由此可通過設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)來選擇對(duì)哪些信號(hào)進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記。這樣信號(hào)變化可在10毫秒內(nèi)獲取。可通過作為使用模塊的函數(shù)的通道設(shè)置上升或下降沿的判斷。每個(gè)站最多有128個(gè)信號(hào)可打上時(shí)間標(biāo)志。

1.函數(shù)：
IM153-2捕獲二進(jìn)制信號(hào)的變化，給它們標(biāo)志上時(shí)間并以最多20條消息將此信息存放到數(shù)據(jù)記錄中。當(dāng)可獲取數(shù)據(jù)記錄時(shí)，IM153-2觸發(fā)一個(gè)過程中斷。FB TIMESTMP保存包含時(shí)間標(biāo)志的信息以便協(xié)調(diào)和執(zhí)行對(duì)OB1中已標(biāo)志時(shí)間的值的讀取和MESSAGES到信息緩沖中的保存。如果 可獲取多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，最早的最先讀出。如果在塊輸入中設(shè)置了TIMECONV位，F(xiàn)B TIMESTMP會(huì)將所有的時(shí)間標(biāo)志從ISP格式轉(zhuǎn)換為DATE_AND_TIME (DT)格式。

如果參數(shù)BUFRDY = TRUE，那么信息緩沖中的信息就會(huì)被用戶程序處理，例如，被傳送到接收器(HMI設(shè)備，打印機(jī))。現(xiàn)有信息數(shù)量在參數(shù)MSG_QTY中顯示。處理后，用戶程序必須復(fù)位BUFRDY來釋放信息緩沖以存儲(chǔ)新的信息。
參數(shù)BUFNOTREAD顯示了接收到的過程中斷次數(shù)，收到中斷時(shí)，F(xiàn)B TIMESTMP沒有從IM153-2讀取任何數(shù)據(jù)記錄。如BUFNOTREAD = 15，則IM153-2中的所有數(shù)據(jù)記錄已滿。IM153-2不再檢測(cè)任何信號(hào)變化且信息會(huì)丟失。

2.要求：
只能在組態(tài)中使用支持二進(jìn)制信號(hào)的時(shí)間轉(zhuǎn)發(fā)和時(shí)間標(biāo)志的FB TIMESTMP。 可見如下內(nèi)容：

CPU：

• 可轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間信息的CPU 4xx和CP443-5(從6GK7443-5DX02-0XE0起)
  或

• 可轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間信息的CPU 4xx(例如從固件版本3.0起的CPU416-2 DP)

分布式I/O：

• 啟動(dòng)模塊IM153-2，支持帶時(shí)間標(biāo)志的冗余(從6ES7153-2AA02固件版本V1.2.3起(發(fā)布10))
  或 

• IM153-2 FO，支持帶內(nèi)置FOC接口的冗余(從6ES7153-2AB01固件版本V1.2.3起(發(fā)布9))

• 數(shù)字輸入SM321(6ES7321-7BH00-0AB0)隔離的16DE，直流24V，過程中斷，診斷
   或

• 數(shù)字輸入SM321(6ES7321-7BH00-0AB0)隔離的16DE，直流24V，NAMUR，支持診斷，帶FOC函數(shù)

3.組態(tài)：
對(duì)于每個(gè)IM153-2，使用FB TIMESTMP的單獨(dú)實(shí)例。在塊輸入LADDR中，輸入在硬件配置中設(shè)置的IM153-2的邏輯地址(診斷地址)。如果在操作中改變了地址，塊就會(huì)刪除以前存儲(chǔ)的過程中斷數(shù)據(jù)。

如果在“S7-compatible”模式中使用了DP主站，請(qǐng)?jiān)趬K輸入LADDR2中輸入與LADDR相同的值。如果使用“DPV1”操作模式，那么在LADDR2中輸入IM153-2的2號(hào)槽的診斷地址。

調(diào)用OB：
在以下OB中，F(xiàn)B TIMESTMP必須以相同的實(shí)例調(diào)用：

• OB1(周期程序)或作為選擇的時(shí)間中斷OB(OB30到OB38)
• OB86(子機(jī)架故障)
• OB100(啟動(dòng))；如果使用其它啟動(dòng)OB(OB101，OB102)，也必須在那里調(diào)用 塊
• OB40或–如果在硬件配置中可選擇–也可以是另一個(gè)過程中斷OB(OB41到OB47)

FB TIMESTMP參數(shù)只能在程序的循環(huán)部分提供和處理。否則，無法消除零星丟失數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)。

如果使用CFC，塊會(huì)自動(dòng)地在OB1，OB40，OB86和OB100中建立。

4.啟動(dòng)特性：

IM153-2
在啟動(dòng)/重啟/冷啟動(dòng)時(shí)，IM153-2會(huì)再次為那些啟動(dòng)前被占用但還未取回的數(shù)據(jù)記錄發(fā)出過程中斷。

IM153-2總是在第一個(gè)空閑數(shù)據(jù)記錄中輸入以下信息：

• 特殊信息“Begin startup data”
• 發(fā)生在CPU停止前的信號(hào)變化(“coming”或“going”，根據(jù)邊沿參數(shù)的設(shè)置)
•  所有要進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記的二進(jìn)制信號(hào)的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)(“coming”或“going”，根據(jù)邊沿參數(shù)的設(shè)置)
• 特殊信息“End startup data”

FB TIMESTMP
如果FB TIMESTMP在啟動(dòng)OB(OB100，OB101，OB102)中被調(diào)用，則它會(huì)刪除所有存儲(chǔ)的過程中斷并復(fù)位BUFRDY。如果還有已知的被中斷但還未讀出的數(shù)據(jù)記錄， 則會(huì)設(shè)置MSGLOST(信息丟失)為TRUE。用戶程序必須復(fù)位MSGLOST。

5.錯(cuò)誤行為：

OB86中的FB TIMESTMP的行為(模塊故障)
如果FB TIMESTMP在OB86中被調(diào)用而且事件來自相關(guān)的IM153-2，那么它的反應(yīng)象在啟動(dòng)一樣。例如，故障和IM153-2返回及DP主站返回。

FB TIMESTMP
如果FB TIMESTMP在讀取數(shù)據(jù)記錄時(shí)檢測(cè)到不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，會(huì)將READERR參數(shù)設(shè)為TRUE。為了進(jìn)一步分析，在READSTATUS參數(shù)中返回SFC59的值。由于FB TIMESTMP在下一周期中可能讀取另一條數(shù)據(jù)記錄，READERR和READSTATUS只對(duì)一個(gè)周期有效。因此應(yīng)該將其提供給用戶程序中的相應(yīng)處理。

如果當(dāng)DP主站故障時(shí)讀取數(shù)據(jù)記錄，塊發(fā)出READERR = 80B2h(“組態(tài)的槽位未被占有”)。

6.使用帶時(shí)間標(biāo)志的多路ET 200M：
每個(gè)站要求獨(dú)立的信息緩沖。如果所有站的數(shù)據(jù)要以時(shí)間順序傳送到上層系統(tǒng)中，那么用戶程序必須將緩沖中的條目以正確的時(shí)間順序發(fā)送到上層系統(tǒng)(連接伙伴)。整個(gè)數(shù)據(jù)流控制必須也是由用戶程序處理的。這樣，比如有信息浪涌時(shí)，必須由CPU內(nèi)的中間緩沖或提高到連接伙伴的發(fā)送速率來進(jìn)行補(bǔ)償。

7.冗余：
在H系統(tǒng)帶兩個(gè)IM153-2的情況下，會(huì)有關(guān)于時(shí)間標(biāo)記的冗余，如果

• 兩個(gè)IM153-2間的通信是運(yùn)行在K總線上的
• 主動(dòng)的和被動(dòng)的IM153-2的更新完成無誤。

時(shí)間標(biāo)記在主動(dòng)和被動(dòng)IM153-2之間的切換中會(huì)被中斷。中斷周期由特殊信息“Switchover for redundancy Begin/End”來指示的。
通常主動(dòng)IM153-2通知被動(dòng)IM153-2當(dāng)前的I/O狀態(tài)。如果這一通信發(fā)生故障 ，會(huì)發(fā)出特殊信息“Loss of redundancy inbation outgoing”。只要主動(dòng)和被動(dòng)IM153-2間的通信一恢復(fù)，就發(fā)出特殊信息“Loss of redundancy inbation outgoing”。不能進(jìn)行隨后的比較，是因?yàn)樵贗M153-2故障時(shí)的切換會(huì)導(dǎo)致信息的丟失。

一 引言

在電網(wǎng)-變頻器-電機(jī)-負(fù)載構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，能量的傳遞是雙向的。電動(dòng)機(jī)工作模式時(shí)，電能從電網(wǎng)經(jīng)由變頻器傳遞到電機(jī)，轉(zhuǎn)換為機(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載因此具有動(dòng)能或勢(shì)能；當(dāng)負(fù)載釋放這些能量以求改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)被負(fù)載所帶動(dòng)，進(jìn)入發(fā)電機(jī)工作模式，向前級(jí)反饋已轉(zhuǎn)換為電形式的能量，這些能量被稱為再生制動(dòng)能量，可以通過變頻器返回電網(wǎng)，或者消耗在變頻器系統(tǒng)的制動(dòng)電阻中。如圖1-1所示。

圖1-1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能量流向

較大制動(dòng)能量的產(chǎn)生經(jīng)常出現(xiàn)在下面幾種場(chǎng)合里：

? 起重設(shè)備的重物下放過程
? 大慣量負(fù)載設(shè)備的快速減速過程
? 游梁式抽油機(jī)的驢頭下放過程等等。

西門子變頻器MM440由三部分構(gòu)成，整流部分，直流回路部分，逆變部分。當(dāng)MM440作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換源而處在上述的制動(dòng)過程時(shí)，制動(dòng)能量將通過其逆變部分返回到直流回路，由于整流部分由不可控的二極管組成，制動(dòng)能量無法回到電網(wǎng)，造成直流回路電壓泵升，進(jìn)而導(dǎo)致MM440因直流回路電壓過高（F0002）而停機(jī)。為避免上述情形的發(fā)生，MM440 提供了動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，即在直流回路上安裝一個(gè)制動(dòng)單元，再配以適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電阻，將制動(dòng)能量在該電阻上以熱能的形式消散。A-F尺寸的MM440已將制動(dòng)單元集成在變頻器內(nèi)部，只需選配制動(dòng)電阻，安裝在MM440端子B+ B- 上，然后調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)即可，而功率相對(duì)較大的FX、GX尺寸MM440內(nèi)部沒有集成制動(dòng)單元，需要從SIMOVERT MASTERDRIVES的產(chǎn)品目錄里選配相應(yīng)的制動(dòng)單元以及制動(dòng)電阻。

本章將介紹制動(dòng)能量的簡(jiǎn)單計(jì)算以及MM440制動(dòng)單元的基本工作原理，幫助您實(shí)現(xiàn)西門子MM440變頻器制動(dòng)電阻的正確選型。

二 制動(dòng)能量的簡(jiǎn)單計(jì)算

? 制動(dòng)能量的產(chǎn)生

根據(jù)電機(jī)理論, 定子中通入同步頻率 ?1的交流電流, 在氣隙中產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用在轉(zhuǎn)子上，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子繞組逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子回路因而感應(yīng)出電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩M，方向如圖2-1中a所示。經(jīng)過負(fù)載的平衡，轉(zhuǎn)子以 (1-s) ?1的速度穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子繞組仍然逆時(shí)針以s?1的速度切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。電機(jī)工作在電動(dòng)機(jī)模式下, P = M?Ω>0, 即運(yùn)行在第一象限。

在需要變頻器快速制動(dòng)負(fù)載的情況下，變頻器通入電機(jī)定子中的電流頻率突降為?1′ （?1′ <?1), 由于驅(qū)動(dòng)負(fù)載存在慣性，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不能突降，而是仍然維持在原轉(zhuǎn)速上，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向改變，轉(zhuǎn)子電流方向以及電磁力矩方向也因此發(fā)生改變，如圖2-1中b所示，電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)模式下, 開始運(yùn)行在第二象限，P=(-M)?Ω<0, 再生制動(dòng)能量產(chǎn)生。 如果電機(jī)被負(fù)載拖動(dòng)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過變頻器輸入的同步轉(zhuǎn)速，同樣會(huì)有上述的現(xiàn)象發(fā)生。

a) 正向運(yùn)行時(shí)                                                     b) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)

6RA2818-6DS21-0
c) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)                                     d) 電機(jī)四象限圖

圖2-1 制動(dòng)能量產(chǎn)生時(shí)的電機(jī)狀態(tài)

在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下放重物的過程中，轉(zhuǎn)子繞組仍然保持逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子電流以及旋轉(zhuǎn)力矩方向不變，但是由于切割速度過快，轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的祛磁磁場(chǎng)將能量返回了定子側(cè)，電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)模式下, 開始運(yùn)行在第四象限，如圖2-1中 c 所示，P=M?（-Ω）<0, 再生制動(dòng)能量產(chǎn)生。

? 制動(dòng)能量的簡(jiǎn)單計(jì)算

例1 某客戶將MM440 應(yīng)用在升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備上，并要求在6.25秒內(nèi)以0.4m/s的速度下 放500kg的重物,每30s重復(fù)一次該過程，應(yīng)當(dāng)如何計(jì)算制動(dòng)功率？

重物的勢(shì)能為： A= m x g x h =500kg x 9.81 x (0.4m/s x 6.25s)=12263J
最大 功率為：    P brake Appl max = A/s = 12263J/6.25s = 1962W
平均 功率為：    P brake Appl average = 1962W x 6.25s / 30s= 392.4W

例2 某驅(qū)動(dòng)負(fù)載需要從2900RPM的速度降至為0，其驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)見表1，如何計(jì)算反饋回變頻器直流側(cè)的制動(dòng)能量？

電動(dòng)機(jī)額定功率                 Pmotor N=5.5 KW
電動(dòng)機(jī)效率                         ?motor =0.865
電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速                 N motor N= 2925 RPM
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量                 J motor =0.015kgm2
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量                     J load =0.4 kgm2
電動(dòng)機(jī)最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速         nmax =2900RPM
制動(dòng)時(shí)間                             t brake appl =5s
負(fù)載工作周期                     t cycle appl =15s

產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：

一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生的最大制動(dòng)功率：

一個(gè)周期內(nèi)的總制動(dòng)能量：

一個(gè)周期內(nèi)的平均制動(dòng)功率：

 

三 MM440 制動(dòng)單元的基本工作原理

? 制動(dòng)單元激活電壓與直流回路故障電壓

按照上述的計(jì)算方法得出的再生制動(dòng)能量將反饋到變頻器的內(nèi)部，造成直流回路上電壓泵升。為了避免變頻器因直流回路過電壓F0002而跳閘，當(dāng)電壓上升到臨界點(diǎn) UDC chopper 時(shí)，制動(dòng)單元就被激活，并按照預(yù)先規(guī)定的負(fù)載工作周期將制動(dòng)能量消耗在外接制動(dòng)電阻上，拉動(dòng)直流回路電壓下降。如果制動(dòng)能量過大，未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)得到散逸，那么直流回路電壓將繼續(xù)上升，直到F0002跳閘。如圖3-1所示。

圖3-1直流回路電壓的上升過程

制動(dòng)單元觸發(fā)臨界電壓 UDC chopper有兩種算法，采用哪一種，則取決于MM440 參數(shù)P1254	若P1254=0	1.13 x  x  P0210
	若P1254=1	0.98 x  r1242

表3-1 激活動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能的直流回路電壓值

? 制動(dòng)單元?jiǎng)幼鬟^程

MM440變頻器制動(dòng)單元的核心是一個(gè)門限電壓控制斬波器（IGBT transistor），當(dāng)它導(dǎo)通時(shí)再生制動(dòng)能量被外接制動(dòng)電阻吸收，轉(zhuǎn)化成熱能得以釋放。斬波器的工作頻率 f chopper為2KHz，占控比 t chopper on 由變頻器內(nèi)部的監(jiān)控系統(tǒng)決定。如圖3-2所示。

圖3-2 動(dòng)態(tài)制動(dòng)的操作方式

當(dāng)再生制動(dòng)能量迫使直流回路電壓達(dá)到UDC chopper時(shí)，制動(dòng)單元自動(dòng)投入運(yùn)行，由監(jiān)控系統(tǒng)為斬波器選擇適當(dāng)?shù)恼伎乇龋�制�?dòng)能量被制動(dòng)電阻吸收。

? 如果制動(dòng)能量少于在制動(dòng)電阻上消耗的能量( P brake resistor=VDC2 / Rmin) ，那么直流回路電壓會(huì)很快下降到UDC chopper之下，制動(dòng)單元會(huì)在開通2ms之后自動(dòng)關(guān)閉，占控比的選擇在通路1上完成。 若直流回路電壓再次達(dá)到UDC chopper，該過程將被重復(fù)。

? 如果制動(dòng)能量多于此時(shí)在制動(dòng)電阻上消耗的能量，那么盡管制動(dòng)自動(dòng)已經(jīng)投入運(yùn)行，直流回路電壓仍然會(huì)繼續(xù)上升，由監(jiān)控系統(tǒng)選擇的占控比也快速線性增加，直到占控比為1（通道1），斬波器持續(xù)開通，制動(dòng)電阻在此其間持續(xù)吸收制動(dòng)能量。為了保護(hù)此時(shí)的制動(dòng)電阻不會(huì)因吸收了過多能量而過熱損壞，必須事先根據(jù)制動(dòng)電阻的制動(dòng)能力選擇適當(dāng)?shù)某掷m(xù)工作時(shí)限 t chopper on。當(dāng)持續(xù)工作時(shí)限達(dá)到時(shí)，切換到通道2，占控比自動(dòng)被修正為P1237中設(shè)定的值以減少制動(dòng)能量進(jìn)入制動(dòng)電阻，令其有充分的時(shí)間冷卻，此時(shí)直流回路電壓將有所回升。其過程如圖3-3所示。可見，如果電阻值選擇的太小，或者P1237 的值選擇不當(dāng)，會(huì)造成制動(dòng)能量因吸收不凈而導(dǎo)致的直流回路電壓繼續(xù)上升，而制動(dòng)電阻會(huì)因過熱而損壞。

MM440制動(dòng)單元的斬波器為通道2規(guī)定了5種占控比，即負(fù)載工作周期，由參數(shù)P1237 來選擇 。列表3-2如下。

P1237		t chopper on  (斬波器占控比為1的最長時(shí)間)	P brake resistor average
0	0%	動(dòng)態(tài)制動(dòng)未激活	0
1	5%	12.0s	0.05 P brake Appl max
2	10%	12.6s	0.1 P brake Appl max
3	20%	14.2s	0.2 P brake Appl max
4	50%	22.8s	0.5 P brake Appl max
5	100%	在制動(dòng)單元激活狀態(tài)下始終開通	1 P brake Appl max

表3-2 MM440的負(fù)載工作周期

 

四 制動(dòng)電阻的計(jì)算以及選型

? 西門子制動(dòng)電阻的說明

西門子MICROMASTER 變頻器產(chǎn)品樣本DA51.2 中列出的制動(dòng)電阻只是按照P1237=1即5%的工作負(fù)載周期來進(jìn)行設(shè)計(jì)的。例如： 訂貨號(hào)為6SE6400-4BC05-0AA0的制動(dòng)電阻，最小阻值為180?，可以承受最大直流回路電壓為420V ，因此該制動(dòng)電阻可在12秒內(nèi)連續(xù)開通，吸收 P brake resistor max = U dc max 2 /R min =980W的最大制動(dòng)功率。12秒后，僅能承擔(dān)5%的最大制動(dòng)功率，即約50W 的連續(xù)導(dǎo)通功率，直到240秒后制動(dòng)電阻得到充分的冷卻，方可再次承擔(dān)12秒的最大制動(dòng)功率。

? 制動(dòng)電阻的選擇與校驗(yàn)

為MM440變頻器配置制動(dòng)電阻，需要滿足二個(gè)條件：

1) 制動(dòng)電阻最大功率 P brake resistor max >= 最大制動(dòng)功率P brake Appl max

2) 負(fù)載工作周期內(nèi)的制動(dòng)電阻連續(xù)功率 P brake resistor average >=
制動(dòng)周期內(nèi)的平均制動(dòng)功率 P brake Appl average

下面舉例說明如何選擇制動(dòng)電阻, 請(qǐng)回顧第二節(jié)中的例2，為5.5KW 、3~380-480V的MM440配置制動(dòng)電阻，按照樣本DA51.2初選6SE6400-4BD16-5CA0

一個(gè)制動(dòng)周期內(nèi)產(chǎn)生的最大制動(dòng)功率： P brake Appl max = 6.6kW
制動(dòng)電阻可以承受的最大制動(dòng)功率： P brake resistor max =12.6 kW

P brake Appl max < P brake resistor max 第一個(gè)條件滿足

一個(gè)制動(dòng)周期內(nèi)的平均制動(dòng)功率： P brake Appl average =1.1kW
負(fù)載工作周期內(nèi)的制動(dòng)電阻連續(xù)功率： P brake resistor average = 0.65 kW

P brake Appl average > P brake resistor average第二個(gè)條件不滿足

表明該制動(dòng)電阻沒有足夠的容量接受1.1kW的制動(dòng)能量。在此，可以提出兩個(gè)解決方案：

1）采用四個(gè)該型號(hào)電阻，兩并兩串地接入，見圖3-4。總的制動(dòng)阻值并未改變，因而能夠承受的最大制動(dòng)功率 Pbrake max = U dc max 2 /R min 也未改變。 但是負(fù)載工作周期內(nèi)的制動(dòng)電阻連續(xù)功率卻提高了4倍，
P brake resistor average = 0.65kW × 4 = 2.6kW。此時(shí)P1237 必須放開限制，設(shè)置為3，即負(fù)載工作周期為20%。

圖3-4 制動(dòng)電阻的接入方法

3) 選擇其他型號(hào)大容量的制動(dòng)電阻，例如采用MASTERDRIVES 產(chǎn)品系列中訂貨號(hào)為6SE7018-0ES87-2DC0的制動(dòng)電阻，其阻值為80?， 因此能夠承受的最大制動(dòng)功率P brake max =U dc max 2 /R min =8.82kW，

P brake Appl max < P brake resistor max 第一個(gè)條件滿足

因?yàn)镸ASTERDRIVES 產(chǎn)品系列的制動(dòng)電阻均是按照20%的負(fù)載工作周期制定的，因此需要將P1237設(shè)置3，Pbrake resistor average =8.82kW×0.2=1.764kW

P brake Appl average < P brake resistor average第二個(gè)條件滿足

? FX-GX 制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻選擇

在MICROMASTER DRIVES系列中，僅在外形尺寸為A-F的MM440里集成了制動(dòng)單元，只需再選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)耐饨又苿?dòng)電阻即可。外形尺寸為FX 、GX的MM440因?yàn)楣β氏鄬?duì)較大，不再在內(nèi)部集成制動(dòng)單元，而是需要采用MASTERDRIVES系列中的外接制動(dòng)單元以及制動(dòng)電阻。其選擇方法參見MASTERDRIVES產(chǎn)品樣本。

? MM440 中相關(guān)動(dòng)態(tài)制動(dòng)的必要參數(shù)設(shè)置

P1233=0             禁止直流制動(dòng)
P1234=0             禁止復(fù)合制動(dòng)
P1240=0             禁止直流電壓控制器功能
P1254=0或1       選擇 UDC chopper的計(jì)算方法
P1237>0             使能動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能

6RA2818-6DS21
6RA2825-6DS21
6RA2828-6DS21
6RA2831-6DS21
6RA2875-6DS21
6RA2877-6DS21
6RA2881-6DS21
6RA2885-6DS21
6RA7018-6DS22-0
6RA7025-6DS22-0
6RA7028-6DS22-0
6RA7031-6DS22-0
6RA7075-6DS22-0
6RA7078-6DS22-0
6RA7081-6DS22-0
6RA7085-6DS22-0
6RA7087-6DS22-0
6RA7091-6DS22-0
6RA7093-4DS22-0
6RA7095-6DS22-0
6RA2818-6DV61
6RA2825-6DV61
6RA2830-6DV61
6RA2832-6DV61
6RA2875-6DV61
6RA2877-6DV61
6RA2881-6DV61
6RA2885-6DV61
6RA7013-6DV62-0
6RA7018-6DV62-0
6RA7025-6DV62-0
6RA7028-6DV62-0
6RA7031-6DV62-0
6RA7075-6DV62-0
6RA7078-6DV62-0
6RA7081-6DV62-0
6RA7085-6DV62-0
6RA7087-6DV62-0
6RA7091-6DV62-0
6RA7093-4DV62-0
6RA7095-4DV62-0