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索引 0：最大從站應答延遲：
在該時間后，從站應答主站。 -
索引 1： 字符延時：
指一個 Modbus 消息幀內，單個字符之間允許的最大延遲時間。 （即 Modbus 1.5 個字節標準的處理時間） -
索引 2： 報文延時：
指 Modbus 報文之間允許的最大延時。（即 Modbus 3.5 個字節標準的處理時間）
6SL3210-1KE18-8AF1變頻器規格 西門子
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1 S7-1200與變頻器的連接
1.1本例程的系統配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺裝有TIA Portal軟件的PC機、CM1241模塊、電源模塊、標準RJ45網線。
1.2 硬件連接
1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結構如下圖所示：
圖1-1
1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來，如下圖所示。
圖1-2
2 變頻器設置
2.1 地址設置
可以通過控制單元上的地址開關，也可以通過參數 P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關都設為“OFF”(0)時，P2021 或 STARTER 中的設置才有效。否則，Modbus-RTU 地址為地址開關所設置的地址。
2.2 參數設置
除了設置地址之外，還需要對其他一些變頻器的通信參數進行設置，才可以進行MODBUS通信。具體需要設置的參數如表2-1所示：
表2-1
| 參數 | 描述 |
| P0015 = 21 |
變頻器宏程序 選擇 I/O 配置 |
| p2030 = 2 |
現場總線協議選擇 2： Modbus |
| p2020 |
現場總線波特率 設置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s |
| p2024 |
Modbus 計時
|
| p2029 |
現場總線錯誤統計 指現場總線接口上接收錯誤的統計、顯示 |
| p2040 |
過程數據監控時間 指沒有收到過程數據時發出報警的延時。 注： 該時間必須根據從站數量、總線波特率加以調整，出廠為 100 ms。 |
3 PLC組態和編程
3.1 創建項目
首先創建一個項目，點擊創建新項目，輸入名稱，路徑等信息。
圖3-1
3.2 硬件組態
按照新手上路的提示首先選擇設備和網絡，進行硬件組態。
圖3-2
點擊添加新設備，添加相應型號的設備，修改設備名稱，選擇版本號，點擊添加。
圖3-3
在彈出的設備與網絡的右側硬件目錄中，找到通信模塊-點到點-CM1241(RS485)，加入CM1241通信模塊。
圖3-4
雙擊設備視圖中的RS485端口，設置端口組態，本例程配置如下圖。
圖3-5
在左側的項目樹-設備-在線訪問-Broadcom NetXtreme。。。（本例程PC機所使用的網卡），雙擊更新可使用的設備，搜索到連接的設備。
圖3-6
3.3 編程
在左邊的設備中找到S7-1200/程序塊，打開主程序（Main[OB1]）。在右邊的指令欄里選擇通信/通信處理器/MODBUS，添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。
圖3-7
在彈出的調用選項中，定義一個背景數據塊。
