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橋梁工程中梁的一種，內部為空心狀，上部兩側有翼緣，類似箱子，因而得名。分單箱、多箱等。
鋼筋混凝土結構的箱梁分為預制箱梁和現澆箱梁。在獨立場地預制的箱梁結合架橋機可在下部工程完成后進行架設，可加速工程進度、節約工期；現澆箱梁多用于大型連續橋梁。常見的以材料分，主要有兩種，一是預應力鋼筋砼箱梁，一是鋼箱梁。其中，預應力鋼筋砼箱梁為現場施工，除了有縱向預應力外，有些還設置橫向預應力；鋼箱梁一般是在工廠中加工好后再運至現場安裝，有全鋼結構，也有部份加鋼筋砼鋪裝層。
其中鋼箱梁，又叫鋼板箱形梁，是大跨徑橋梁常用的結構形式。一般用在跨度較大的橋梁上。外型像一個箱子故叫做鋼箱梁。
鋼板箱形梁是工程中常采用的結構形式為研究橫隔板間距對集中荷載作用下簡支鋼箱梁畸變的影響，通過設置不同數量橫隔板的簡支鋼箱梁，比較其在集中荷載作用下的畸變效應和剛性扭轉效應，得到畸變效應隨橫隔板數量的變化曲線在箱梁腹板頂端施加集中荷載，按畸變、剛性扭轉、對稱彎曲和偏心荷載四種工況采用荷載分解的方法進行計算。
從多多羅橋到蘇通大橋，從杭州灣跨海大橋到西堠門大橋，鋼箱梁得到了越來越多的應用。
力學特性:
在箱梁分析中，作用在箱梁上的主要荷載是恒載與活載。恒載是對稱作用的，而箱形梁截面基本上也是對稱的，所以恒載一般不會產生偏心作用；活載可以是對稱作用，也可以是非對稱偏心作用，必須分別加以考慮。箱梁在偏心荷載作用下，將產生縱向彎曲、扭轉、畸變及橫向撓曲四種基本變形狀態.。
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