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水域搜救無人直升機(jī)

抗洪搶險(xiǎn)一般采用人工、機(jī)械和爆破等方法。當(dāng)攔河壩壩面上過水嚴(yán)重，周圍一片汪洋，且洪峰即將到達(dá)，大型地面機(jī)械設(shè)備無法進(jìn)入現(xiàn)場，已不能采用人工和機(jī)械方法實(shí)施搶險(xiǎn)泄洪。在經(jīng)過對現(xiàn)場的測繪與建模后，可使用河北五星大載重?zé)o人直升機(jī)攜帶約束藥包控制爆破泄洪的方案，實(shí)施定點(diǎn)精準(zhǔn)投放，拆除攔河壩，快速疏通河道，順利實(shí)施泄洪。

基于視覺的機(jī)械臂抓取技術(shù)與河北五星無人直升機(jī)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)無人飛行器的空中自主作業(yè),.突破了無人機(jī)現(xiàn)有的應(yīng)用局限，搭載的無人機(jī)主動(dòng)與環(huán)境接觸,幫助人類完成操作具有危險(xiǎn)性和有一定難度的任務(wù)。無人直升機(jī)+機(jī)械臂，打破了機(jī)械臂固定作業(yè)的局限性，完成陸地機(jī)械無法抵達(dá)洪澇區(qū)域的基礎(chǔ)設(shè)施搶險(xiǎn)、設(shè)備調(diào)運(yùn)、障礙清理等功能。