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伺服驅動器又稱“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于變頻器作用于普通交流電動機，它屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。
一般來說，伺服電機是由位置、速度和轉矩控制來實現高精度定位的傳動系統，這是目前傳動技術的高端產品。
工作原理
目前，主流的伺服驅動器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現更復雜的控制算法，具有數字化、網絡化、智能化等特點。功率器件一般采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，驅動電路集成在IPM中，具有過電壓、過電流、過溫、欠壓等故障檢測和保護電路
主電路中還增加了軟啟動電路，減少了啟動過程對驅動器的影響，首先，電力驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或市電進行整流，得到相應的直流電。
三相永磁同步交流伺服電動機是由三相正弦波PWM電壓型逆變器經三相電力或市電整流后驅動的。功率驅動單元的整個過程可以簡單地說是交-直-交過程，其主要拓撲結構是三相全橋無控整流器。
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