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直軸式軸向柱塞泵主要結構如圖1.1所示。柱塞的頭部安裝有滑靴，滑靴底面始終貼著斜盤平面運動。當缸體帶動柱塞旋轉時，由于斜盤平面相對缸體平面（xoy面）存在一傾斜角 ，迫使柱塞在柱塞腔內作直線往復運動。如果缸體按圖示n方向旋轉，在 ～ 范圍內，柱塞由下死點(對應 位置)開始不斷伸出，柱塞腔容積不斷增大，直至上死點(對應 位置)止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤吸油窗相通，油液被吸人柱塞腔內，這是吸油過程。隨著缸體繼續旋轉，在 ～ 范圍內，柱塞在斜盤約束下由上死點開始不斷進入腔內，柱塞腔容積不斷減小，直至下孔點止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤排油窗相通，油液通過排油窗排出。這就是排油過程。由此可見，缸體每轉一跳各個往塞有半周吸油、半周排油。如果缸體不斷旋轉，泵便連續地吸油和排油。
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