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與用于反饋誤差的PID增益不同，前饋增益乘以目標(biāo)速度和加速度，經(jīng)過(guò)求和得出對(duì)于輸出的貢獻(xiàn)。

前饋真的僅僅是被用作預(yù)測(cè)因素的開(kāi)環(huán)增益。它們?cè)谝簤合到y(tǒng)中特別有用，一部分原因是體的特性以及液壓體在一個(gè)液壓缸內(nèi)的桿側(cè)的工作方式和在活塞的開(kāi)放側(cè)的工作方式的物理性差別。通常要求采用不同的增益來(lái)獲得在每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上想要的活塞的速度及加速度。

在理論上，如果預(yù)測(cè)增益計(jì)算正確，當(dāng)系統(tǒng)移動(dòng)時(shí)應(yīng)該不會(huì)有誤差。在真實(shí)的世界里，系統(tǒng)不會(huì)完美地工作。始終要記住系統(tǒng)穩(wěn)定性，目標(biāo)是使用預(yù)測(cè)方式來(lái)使系統(tǒng)能夠在期望的運(yùn)動(dòng)輪廓的90%到95%范圍內(nèi)工作。那么PID算法的糾錯(cuò)能力僅僅需要處理5%到10%。6SE7038-6GL84-1JA1問(wèn)問(wèn)6SE7038-6GL84-1JA1問(wèn)問(wèn)6SE7038-6GL84-1JA1問(wèn)問(wèn)





在確保精確的系統(tǒng)運(yùn)作的同時(shí)，使用可編程運(yùn)動(dòng)控制器具有額外的優(yōu)勢(shì)，即可以使控制參數(shù)快速簡(jiǎn)單地改變來(lái)滿(mǎn)足不斷變化的生產(chǎn)的需求。可以通過(guò)以太網(wǎng)從一臺(tái)監(jiān)控PLC或計(jì)算機(jī)新的設(shè)定值，以啟用新的部件類(lèi)型，而且對(duì)于參數(shù)多久可以改變一次沒(méi)有限制。
平時(shí)注意檢查軟起動(dòng)器的環(huán)境條件，防止在超過(guò)其允許的環(huán)境條件下運(yùn)行。注意檢查軟起動(dòng)器周?chē)�是否有妨礙其通風(fēng)散熱的物體，確保軟起動(dòng)器四周有足夠的空間（大于150mm）。
定期檢查配電線端子是否松動(dòng)，柜內(nèi)元器件有否過(guò)熱、變色、焦臭味等異常現(xiàn)象。
定期清掃灰塵，以免影響散熱，防止晶閘管因溫升過(guò)高而損壞，同時(shí)也可避免因積塵引起的漏電和短路事故。