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代理西門子6SL3210-5BB17-5UV0
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    商品詳情

      代理西門子6SL3210-5BB17-5UV0

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      希殿電氣技術(上海)有限公司

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      公司主要銷售產品西門子可編程控制器:

      S7-200CN、S7-200SMART、S7-300S7-400 S7-1200、S7-1500ET200LOGO邏輯控制模塊

      西門子HMI人機界面:TD200、TD400C、TP177A/B、MP277MP377、 TP700、TP900、TP1200TP1500SMART700/1000

      西門子變頻器:MM420、MM430、MM440G110G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調速器、3RW30/40/44軟啟動器

      西門子數(shù)控系統(tǒng):802C、802S、808D802D/SL、810D840D

      西門子伺服驅動:611A、611D、611U、S120NCU、PCU、伺服電機、低壓電機

      西門子工業(yè)以太網:通訊網卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器工控機、交換機、自動化軟件等系列產品

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      6SL3200-0UF01-0AA0SINAMICS V20, FSA REPLACEMENT FAN
      6SL3200-0UF02-0AA0SINAMICS V20, FSB REPLACEMENT FAN
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      6SL3200-0UF05-0AA0SINAMICS V20, FSE REPLACEMENT FAN
      6SL3210-5B..SINAMICS V20_ACCESSORIES, 2015
      6SL3210-5BB11-2AV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,12KW FILTER A
      6SL3210-5BB11-2UV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,12KW UNFILTERED
      6SL3210-5BB12-5AV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,25KW FILTER A
      6SL3210-5BB12-5UV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,25KW UNFILTERED
      6SL3210-5BB13-7AV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,37KW FILTER A
      6SL3210-5BB13-7UV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,37KW UNFILTERED
      6SL3210-5BB15-5AV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,55KW FILTER A
      6SL3210-5BB15-5UV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,55KW UNFILTERED
      6SL3210-5BB17-5AV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,75KW FILTER A
      6SL3210-5BB17-5UV0SINAMICS V20, 1AC230V 0,75KW UNFILTERED
      6SL3210-5BB18-0AV0SINAMICS V20, 1AC230V 1HP FILTER A
      6SL3210-5BB18-0UV0SINAMICS V20, 1AC230V 1HP, UNFILTERED
      6SL3210-5BB21-1AV0SINAMICS V20, 1AC230V 1,1KW FILTER A
      6SL3210-5BB21-1UV0SINAMICS V20, 1AC230V 1,1KW UNFILTERED

      S7-200 SMART CPU之間的以太網通信

      S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現(xiàn)CPU、編程設備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信:
      — CPU與編程設備之間的數(shù)據(jù)交換。
      — CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
      — CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

      S7-200 SMART CPU 以太網連接資源如下:
      — 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
      — 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
      — 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
      — 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接

      PUT/GET 指令格式

      S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網通信(PUT/GET 指令格式見 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調用執(zhí)行,被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度(TABLE 參數(shù)定義見 表 2)。

      表 1 PUT和GET 指令:

      LAD/FBD

      STL

      描述

      PUT TABLE

      PUT 指令啟動以太網端口上的通信操作,將數(shù)據(jù)寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入最多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

      GET TABLE

      GET 指令啟動以太網端口上的通信操作,從遠程設備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠程設備讀取最多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

      表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:

      字節(jié)偏移量

      Bit 7

      Bit 6

      Bit 5

      Bit 4

      Bit 3

      Bit 2

      Bit 1

      Bit 0

      0

      D1

      A2

      E3

      0

      錯誤代碼4

      1

       

      遠程 CPU的 IP地址

      2

      3

      4

      5

      預留(必須設置為0)

      6

      預留(必須設置為0)

      7

       

      指向遠程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針
      (允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括:I、Q、M、V)

      8

      9

      10

      11

      通信數(shù)據(jù)長度5

      12

       

      指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針
      (允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括:I、Q、M、V)

      13

      14

      15

      1 D :通信完成標志位,通信已經成功完成或者通信發(fā)生錯誤。
      2 A :通信已經激活標志位。
      3 E :通信發(fā)生錯誤,錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。
      4 錯誤代碼 :見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼。
      5 通信數(shù)據(jù)長度 :需要訪問遠程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),PUT 指令可向遠程設備寫入最多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù),GET 指令可從遠程設備讀取最多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

      表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼:

      錯誤代碼

      描述

      0

      通信無錯誤

      1

      PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù):
      • 本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。
      • 本地CPU不足以提供請求的數(shù)據(jù)長度。
      • 對于 GET指令數(shù)據(jù)長度為零或大于 222 字節(jié);對于 PUT指令數(shù)據(jù)長度大于 212 字節(jié)。
      • 遠程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。
      • 遠程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
      • 遠程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。
      • 遠程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同
      • 遠程CPU 的IP 地址位于不同的子網。

      2

      同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多(僅允許 16 個)

      3

      無可以連接資源,當前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請求(S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個)。

      4

      從遠程 CPU 返回的錯誤:
      • 請求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過多。
      • STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執(zhí)行寫入操作。
      • 存儲區(qū)處于寫保護狀態(tài)

      5

      與遠程 CPU 之間無可用連接:
      • 遠程 CPU 無可用的被動連接資源(S7-200 SMART CPU被動連接資源數(shù)為 8 個)。
      • 與遠程 CPU 之間的連接丟失(遠程 CPU 斷電或者物理斷開)。

      6-9

      預留

      通信資源數(shù)量

      S7-200 SMART CPU 以太網端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如:CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時,可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接(CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下:

      1、主動連接資源和被動連接資源
      • 調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數(shù);相應的遠程 CPU 占用被動連接資源。
      2、8 個PUT/GET 主動連接資源
      • S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調用,但是在同一時刻最多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源。
      • 同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調用,只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道,同一時刻觸發(fā)的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執(zhí)行。
      • 同一時刻最多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調用,第9個 遠程CPU的PUT/GET 指令調用將報錯,無可用連接資源。已經成功建立的連接將被保持,直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。
      3、8 個PUT/GET 被動連接資源
      • S7-200 SMART CPU 調用 PUT/GET 指令,執(zhí)行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫。
      • S7-200 SMART最多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 建立被動連接。已經成功建立的連接將被保持,直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。

      指令編程舉例

      在下面的例子中,CPU1 為主動端,其 IP 地址為192.168.2.100,調用 PUT/GET 指令;CPU2 為被動端,其 IP 地址為192.168.2.101,不需調用 PUT/GET 指令,網絡配置見圖 1 。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中,把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。

      圖 1 CPU通信網絡配置圖

      1、CPU1 主動端編程

      CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調用 PUT 指令和 GET 指令等。

      網絡1:讀取 CPU1 實時時鐘,存儲到 VB100 ~ VB107 。

      圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘

       :READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令,并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中,數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。

      網絡2:定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

      圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表

      • a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
      • b.定義 CPU2 IP 地址
      • c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB0 地址開始
      • d.定義通信數(shù)據(jù)長度
      • e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB100 地址開始
      網絡3:定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將遠程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

      圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表

      • a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
      • b.定義 CPU2 IP 地址
      • c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,從 VB100 地址開始
      • d.定義通信數(shù)據(jù)長度
      • e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,從 VB0 地址開始
      網絡4:調用 PUT 指令和 GET 指令。

      圖 5 調用 PUT 指令和 GET 指令

      2、CPU2 被動端編程

      CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘,并存儲到 VB100 ~ VB107,如圖 6 所示。

      圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘

      PUT/GET例程

      為了更好地理解 PUT/GET指令的編程,可參考下面的例程。

      PUT_GET_CPU1.smart

      PUT_GET_CPU2.smart

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