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1.S7-400中多CPU環境的注意事項
在共用K總線和P總線不分段的子機架UR1或UR2上運行
? 所有在一個公用外設總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運行狀態(CPU運行系統性能)都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到最多4個CPU上來計算。
? 通過簡單插入CPU實現性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統資源(內存,標準區,計數器...)。 但輸入/輸出點數不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來 (即:一個快速閉環控制器的快速制)。
? 多CPU可以共用一個CP模板和外部通訊。I/O 模板只能指定一個CPU。 其中一個停止,其它CPU也將停止。
? 以下訂貨號的S7-CPU支持多CPU操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
在分段子機架CR2上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的P總線,其中10個插槽在分段1中,8個插槽在分段2。
? 每個外圍總線分段使用一個CPU,I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運行,沒有運行狀態的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此,2 個單獨的控制器可以組態到一個CR中。這樣可以在柜子中節省空間。
? 成本上很節約,因為僅需一個子機架和一個電源供應單元。
? S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告:要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運行)。
2.測試環境
2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 軟件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
進行BSEND,BREV 和USEND ,UREV通訊
3. 硬件組態
分別設定CPU不同的MPI地址,可以通過底板K總線從一個CPU對多個CPU編程
創建一個S7連接
接口為PLC internal,從底板K總線通訊。
創建2個連接,因為要測試2種通訊方式,存盤編譯無錯誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K,帶效驗速度慢。USEND可以傳輸440字節,不效驗速度快。
分別下載CPU的block下System data
4. 軟件編程
從標準系統庫拷貝標準系統塊,粘貼到自己的項目中
在菜單PLC-Monitor/Modify Variables下進行測試
可以使用強制變量和監視功能
關鍵詞
S7-400 CPU,系統功能塊
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制(實現高動態響應)、矢量控制(實現**轉矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制(實現高動態響應)、矢量控制(實現**轉矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
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