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在要求高度安全的場合，可以采用雙通道的冗余通訊方式，此時執(zhí)行器內(nèi)部需安裝兩塊Modbus通訊卡，對應(yīng)總線通道1和總線通道2。這樣，當(dāng)通道1出現(xiàn)故障時，可以馬上切換到通道2 繼續(xù)通訊，以保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。總線通道1和總線通道2的參數(shù)設(shè)置中除地址外，其他參數(shù)設(shè)置一樣。

Modbus主站可以通過發(fā)送命令使執(zhí)行器執(zhí)行開、關(guān)、停止/保持、ESD動作；主站也可以讀取關(guān)于執(zhí)行器的數(shù)字狀態(tài)、相關(guān)設(shè)置參數(shù)以及各類報警等信息。除此以外，用戶還可以通過總線對4個輔助輸入端口進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)將執(zhí)行器作為輸入口使用，從而達(dá)到采集其它設(shè)備數(shù)字狀態(tài)信息的目的，而且這些設(shè)置不會影響執(zhí)行器其它功能的正常運(yùn)行。

控制模塊通過半雙工兩線制 RS485 總線接口，采用標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus RTU通訊協(xié)議，與上位主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與系統(tǒng)控制。

本系列模塊均集成了 RS485 總線功能，該功能完全獨(dú)立于其它電路，信號完全隔離，隔離電壓高達(dá) 10KVrms，帶有±30KV ESD 浪涌保護(hù)、TVS 保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù)等多重保護(hù)功能。RS485 總線部份完全集成在控制模塊內(nèi)，所
有的調(diào)試不需要開蓋，通過專用的紅外線遙控器或現(xiàn)場操作面板進(jìn)行調(diào)試和工藝參數(shù)設(shè)定。