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西門子PLC觸摸屏編6AV63711DH073LA0
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希殿電氣技術(上海)有限公司主營:西門子數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品
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1. 概述
ET200S 功能模塊主要包括四種類型:模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶,介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調試和使用方法后,仔細閱讀模塊手冊《ET 200S Technological Functions》,進一步加深對ET200S 功能模塊的理解。
2. 模板介紹

圖 1 2 PULSE 模塊外形
模板訂貨號:6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能:該模塊可以產生脈沖信號對被控對象進行控制。
工作模式:脈沖輸出模式;脈寬調制(PWM)模式;脈沖串模式;On/Off延時模式。
模板主要屬性:輸出脈沖個數:2;輸出脈沖電壓:24V;輸出脈沖最大頻率:2.5kHz
3. 模板接線圖

圖 2 接線端子
含義:
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC:傳感器電源
M:公共端
DI:輸入信號
DO:輸出信號
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。
主要軟、硬件列表:
| 名稱 | 訂貨號 | 數量 |
| CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
| IM151-3 PN 接口模塊 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
| PM-E 電源管理模塊 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
| 2 PULSE 脈沖數出模塊 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
| STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 軟硬件配置

圖 3 系統配置圖
5. 硬件組態及參數配置
按照圖 3 通過網線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好,正確連接電源線和信號線。
打開 STEP7,在管理器中新建一個項目,插入相應的 S7-300 站,進入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相關模塊(圖 4)。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊,其他配置過程不在詳細描述,如有關于 PN I/O 配置的問題請參閱相關手冊和說明,參考鏈接:26707214

圖 4 硬件組態
ET200S 2 PULSE 模塊參數配置界面:

圖 5 2 PULSE 模塊參數界面
其中參數含義:
1. 組診斷;
2. CPU/主站停機時輸出的狀態:可以選擇繼續工作、使用替代值等模式;
3. 通道編號 0;
4. DO 診斷:可以診斷輸出斷線、短路等;
5. 替代值:配合參數 2 使用;
6. 運行模式:更改 2 PULSE 輸出模式,包括脈沖輸出,脈寬調制(PWM),脈沖串,On/Off 延時等模式;
7. PWM(脈寬調制)的輸出模式:可以使用千分數或者S7 模擬量格式的值;
8. 時基:后面所有跟時間相關的參數都以該參數為時間單位;
9. DI 數字量輸入的功能:可作為普通輸入和硬件使能使用;
10. 接通延時;
11. 最小/脈沖時間;
12. 周期時間;
13. 通道編號 1;
將項目配置好后,存盤編譯并下載,參數配置隨即生效。
6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似,都是通過外部 I/O 直接對模板進行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2,表 3:
控制信號(輸出):

表 2 輸出地址分配
反饋信號(輸入)

表 3 輸入地址分配
為了便于對該模板地址中的位、字節、字等地址的讀寫,我們根據模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個接口 DB 塊中,以后的操作都針對該 DB 塊中相應的地址進行讀寫即可(見圖 6):

圖 6 項目程序
7. 模式說明及舉例
7.1.脈沖輸出模式:
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時間的延遲后輸出一個給定脈沖寬度的脈沖輸出。時序請參見圖 7:
6AV63812BC074AV0
6AV63812BD074AV0
6AV63812BE074AV0
6AV63812BH074AV0
6AV63812BF074AV0
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6AV63812BK074AV0
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6AV63812BM074AV0
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6AV63711CF074AX0
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