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浙江重載AGV車輪麥克納姆輪現貨

麥克納姆輪和普通的輪子是不同的，可以看出，麥輪是由輪轂軸和輥子組成的，一般使用的麥輪，輪轂軸和輥子的軸成45°角，不過其實是制作成各種角度的，麥輪一般都是四個一組使用，兩個左旋輪，兩個右旋輪。

agv小車麥克納姆輪解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角，不受空間、環境的約束；相比于普通的AGV，麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨特的靈活運動優勢:

傳統形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現轉向功能，能夠實現前、后、轉彎等運動功能，目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業。麥克納姆輪AGV與傳統AGV相比各有優缺點：麥克納姆輪AGV運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，傳統AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。