獲得勵(lì)磁電流的方法稱為勵(lì)磁方式。目前采用的勵(lì)磁方式分為兩大類:一類是用直流發(fā)電機(jī)作為勵(lì)磁電源的直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng);另一類是用硅整流裝置將交流轉(zhuǎn)化成直流后供給勵(lì)磁的整流器勵(lì)磁系統(tǒng)。
新聞:安徽永磁電機(jī)廠家

《制造2025》站在歷史的新高度,從戰(zhàn)略全局出發(fā),明確提出了我國實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的個(gè)十年的行動(dòng)計(jì)劃,將數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一,提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求,積極研發(fā)新產(chǎn)品,促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展,擴(kuò)大市場應(yīng)用。突破機(jī)器人本體,減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸。

現(xiàn)說明如下:
1 直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁 直流勵(lì)磁機(jī)通常與同步發(fā)電機(jī)同軸,采用并勵(lì)或者他勵(lì)接法。采用他勵(lì)接法時(shí),勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流由另一臺被稱為副勵(lì)磁機(jī)的同軸的直流發(fā)電機(jī)供給。如圖15.5所示。
2 靜止整流器勵(lì)磁 同一軸上有三臺交流發(fā)電機(jī),即主發(fā)電機(jī)、交流主勵(lì)磁機(jī)和交流副勵(lì)磁機(jī)。副勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流開始時(shí)由外部直流電源提供,待電壓建立起來后再轉(zhuǎn)為自勵(lì)(有時(shí)采用發(fā)電機(jī))。副勵(lì)磁機(jī)的輸出電流經(jīng)過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵(lì)磁機(jī),而主勵(lì)磁機(jī)的交流輸出電流經(jīng)過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。
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3 旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁 靜止整流器的直流輸出必須經(jīng)過電刷和集電環(huán)才能輸送到旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁繞組,對于大容量的同步發(fā)電機(jī),其勵(lì)磁電流達(dá)到數(shù)千安培,使得集電環(huán)嚴(yán)重過熱。因此,在大容量的同步發(fā)電機(jī)中,常采用不需要電刷和集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁系統(tǒng),主勵(lì)磁機(jī)是旋轉(zhuǎn)電樞式三相同步發(fā)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電樞的交流電流經(jīng)與主軸一起旋轉(zhuǎn)的硅整流器整流后,直接送到主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組。交流主勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流由同軸的交流副勵(lì)磁機(jī)經(jīng)靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵(lì)磁系統(tǒng)取消了集電環(huán)和電刷裝置,故又稱為無刷勵(lì)磁系統(tǒng)。

新聞:安徽永磁電機(jī)廠家以應(yīng)用引導(dǎo)技術(shù)研發(fā)宋曉剛作題為《應(yīng)用促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展》的主題發(fā)言時(shí)說,十多年來,全球工業(yè)機(jī)器人市場快速增長,亞洲尤其是市場帶動(dòng)提升了全球增長速度。工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用面廣,機(jī)器人市場潛力大。據(jù)統(tǒng)計(jì),2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)增長,全年累計(jì)銷售22257臺,有超過六成的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)銷售量實(shí)現(xiàn)增長。2015年國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人,銷量超過6000臺;坐標(biāo)機(jī)器人銷量,接近10600臺。