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SINAMICS S120 驅動功能手冊
擴展監控功能
通過激活擴展可以增加以下監控功能：
轉速設定值是否小于等于 p2161
轉速設定值監控：n_設定> 0
負載監控
負載監控
該功能可以監控電機和加工設備之間的力傳遞情況。典型應用例如包括：卷取驅動軸和傳送軸上的 V 帶、扁平傳動帶、傳送鏈；皮帶輪或星形輪；并同時傳送圓周速度和圓周力。此時負載監控不僅可以檢查工作電機是否堵轉，也可以檢查力傳遞過程是否中斷。
在負載監控期間，當前轉速/轉矩曲線會和編程的轉速/轉矩曲線(p2182 – p2190)比較。如果當前值超出了編程的公差范圍，根據參數 p2181 的設定會輸出一條故障或報警信息。通過 p2192 可以設定故障或報警延時。這樣可以避免由于短時間的過渡狀態而報告故障。
圖片: 負載監控
調試
可通過調試向導激活該功能模塊。
在參數 r0108.17 中可以檢查當前的配置。
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）
8010
信號和監控功能 - 轉速信息 1
8011
信號和監控功能 - 轉速信息 2
8013
信號和監控功能 - 負載監控（r0108.17 = 1）
重要參數一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）
負載監控
p2181[0...n]
負載監控響應
p2182[0...n]
負載監控轉速閾值 1
p2183[0...n]
負載監控轉速閾值 2
p2184[0...n]
負載監控轉速閾值 3
p2185[0...n]
負載監控轉矩閾值 1 上限
...
p2190[0...n]
負載監控轉矩閾值 3 下限
p2192[0...n]
負載監控延遲時間
轉速設定值監控
p2150[0...n]
回差轉速 3
p2151[0...n]
CI：報告用轉速設定值
p2161[0...n]
轉速閾值 3
r2198.4
CO/BO:監控 2 的狀態字，
|n_設定| ≤ p2161
r2198.5
CO/BO:監控 2 的狀態字，
n_設定 < 0
