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SINUMERIK 828D – 緊湊型數控系統的引擎

從標準化機床中的車削與銑削加工到用于方便地實現銑床自動化的功能，SINUMERIK 828D 和 SINUMERIK 828D BASIC 因其獨一無二的數控性能樹立了生產率標準。

如何通過 CM1243-2 與 AS-i 從站通信

要實現 CM1243-2 的 AS-i 通信，需要注意：

1. PC 機上安裝有 TIA STEP7 V11 SP2 以上的軟件；

2、S7-1200 CPU 固件 V2.2 以下的 CPU 不支持 CM1243-2 模塊；

3、S7-1200 CPU 固件 V2.2 最多只能支持1個 CM1243-2 模塊；

4、S7-1200 CPU 固件 V3.0 最多只能支持3個 CM1243-2 模塊；

5、S7-1200 CPU 固件 V4.0 及以上，則要求 CM1243-2 模塊固件至少為 V1.1。

固件更新方法：

1.將固件文件拷貝到 S7-1200 專用的 24M 存儲卡，插入 CPU 中進行更新；具體操作方式請查看 S7-1200 系統手冊相關內容；

2.項目在線后，在CM1243-2模塊上，鼠標右鍵選擇“在線和診斷——>功能——>固件更新”根據提示進行操作；

3.如果使用的是 V4.0 的 CPU，可激活 WebServer 的訪問功能，通過 IE 瀏覽器訪問 CPU，可對 CM1243-2 進行固件升級。

1. 如何設置 AS-i 從站地址

在 AS-i 總線上每一個AS-i 從站都有一個唯一的地址（新購買的從站模塊默認地址為0），則需要對 AS-i 從站設置地址，有以下三種方式。

方法1：使用編址器對每一個從站進行編址，編址器訂貨號為：3RK1 904-2AB02；外觀如圖1所示：

圖1. 編址器

編址器使用手冊：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/18314730

方法2：使用 CM1243-2 “在線和診斷”功能對從站設置地址，通過“在線和診斷”功能設置從站地址；

方法3：通過編程，使用命令控制字修改從站地址，通過指令編程設置從站地址；

注意：新的 AS-i 從站出廠的默認地址為0，則使用方法2給新從站設置地址時，每次操作只能設置一個新從站（新從站默認地址為0），并保證新地址在 AS-i 總線上是唯一的。

2. 使用 CM1243-2 實現 AS-i 通信

CM1243-2 模塊是 S7-1200 系列產品中唯一一款 AS-i 主站模塊，如果想通過該模塊與 AS-i 從站模塊實現通信，如何配置呢？下面將對 CM1243-2 模塊的使用配置做詳細描述。

硬件：

1. CPU 1215C DC/DC/DC，V4.1（6ES7 214-1AG40-0XB0）
2. CM1243-2，V1.1（3RK7 243-2AA30-0XB0）
3. DCM1271，AS-i POWER（3RX9 501-0BA00）
4. AS-i 從站，4DI （3RK1 200-0CE00-0AA2）
5. AS-i 從站，4AI （3RK1 207-2BQ44-0AA3）

軟件：

1. TIA Step7 V13 SP1 UPD4

本例中使用 CM1243-2 模塊訪問一塊地址為2的 4DI 模塊和一塊地址為3的 4AI 模塊，可以通過下述的兩種方法實現數據的訪問：

1、在“網絡視圖”中配置 AS-i 網絡總線，并在總線上添加 AS-i 從站，系統會自動給從站分配 IO 地址，可以很方便的訪問從站的 IO 數據；請查看本文章節2.1。

2、在“網絡視圖”中未配置 AS-i 網絡總線，開關量模塊信號通過地址表的分配訪問，地址分配規則如圖2所示，1200 CPU 自帶 IO 點，故 AS-i 從站排列的起始地址是2（該起始地址可以在組態中修改），首先排A類從站（或標準站）地址：1A對應的起始地址為2，2A對應的起始地址為3，…………31A對應的起始地址為32；緊接著排B類從站地址：1B對應的起始地址為33，2B對應的起始地址為34，…………31B對應的起始地址為63。

圖2. 組開關量模塊地址表

模擬量信號則需要通過編程訪問數據記錄；請查看本文章節2.2。

上述兩種方法的具體配置步驟如下。

2.1 在“網絡視圖”中配置 AS-i 網絡總線的情況

首先，通過“設備視圖”對 CPU 和 CM1243-2 進行組態，如圖2所示：

圖2. 組態 CM1243-5

點擊“網絡視圖”，在右邊的“硬件目錄——>現場設備——>AS接口”將需要組態的從站拖拽到“網絡視圖”中，如圖3所示：

圖3. 組態 AS-i 從站

然后，對 AS-i 開關量模塊分配站地址，本例中將 4DI 模塊地址設置為 1 ，如圖4所示：

圖4. 為 4DI 模塊分配地址

再對 AS-i 模擬量模塊分配站地址，本例中將 4AI 模塊地址設置為 2 ，并設置模擬量通道的參數，如圖5所示：

圖5. 為 4AI 模塊分配地址

編譯項目，無錯誤后，下載到 CPU 中，通過監控表查看從站模塊的信號，如圖6所示：

圖6. 監控測試

2.2 在“網絡視圖”中未配置 AS-i 網絡總線的情況

首先，通過“設備視圖”對 CPU 和 CM1243-2 進行組態，并且不需在“網絡視圖”中組態 AS-i 從站，如圖7所示：

圖7. 組態 CM1243-5

CM1243-2 手冊章節7.2.3.21 所描述的命令，使用指令“RDREC”將索引號 83 發送命令從 AS-i 模擬量從站中讀取通道數據，數據記錄格式如圖8所示：

圖8. 模擬量輸入模塊的數據記錄格式

主程序 OB1 中調用指令“RDREC”，如圖9所示：

圖9. 調用 RDREC 指令

然后，選擇 AS-i 主站的硬件 ID 號，并填寫該指令的相關參數，如圖10所示：

圖10. 填寫 RDREC 指令相關參數

將程序下載到 CPU 后，通過監控表查看讀取到的狀態，如圖11所示：

圖11. 監控測試

2.3 關于“AS-i 組態錯誤時診斷中斷”和“自動地址編程”的功能說明

通過“設備視圖”選擇 CM1243-2 的“工作參數”屬性，可見“AS-i 組態錯誤時診斷中斷”和“自動地址編程”功能是必選的，如圖12所示：

圖12. CM1243-2 “工作參數”選項

1、“AS-i 組態錯誤時診斷中斷”：

啟用該設備的診斷中斷。各種各樣的故障事件都會觸發診斷中斷，而設備（例如電子模塊）或模塊可通過自身的診斷功能確定這些故障事件。模塊會將已經發生的故障事件通知給 CPU。用戶可在 OB82 中設計對不同故障事件的響應。

2、“自動地址編程”：

啟用該功能，目的用于替換故障模塊，可以在設備（AS-i 主站）的保護模式下使用新出廠的 AS-i 從站（AS-i 地址“0”）更換出現故障的 AS-i 從站。AS-i 主站會自動將新 AS-i 從站設置為替換的 AS-i 從站的 AS-i 地址。

使用條件：① 新出廠的 AS-i 從站（AS-i 地址“0”）；

② 新出廠的 AS-i 從站型號和故障的 AS-i 從站相同。