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西門子S120參數：
設定值相加
定義
設定值相加最多可以合并 2 個轉速設定值。當設定值通道中的主設定值和附加設定值的使用受到轉速限制和斜坡函數發生器的影響時，此處轉速設定值會立即生效。為此，斜坡函數發生器的加速和減速斜坡失效。
上級位置控制的轉速實際值適合用作可通過 PROFIdrive 報文設定的源。將報文的控制字作為 BICO 源互聯。轉速設定值之后按總線周期（如 PROFINET 周期）更新。
附加轉速設定值可通過設定值相加減少對位置控制中的轉速設定值的干擾。
圖片: 設定值相加
插補器
使用上級控制器中的轉速設定值時，轉速設定值只會按總線周期更新。總線周期通常會比 SINAMICS 驅動的電流控制器周期慢很多，這可能會導致分級。同時使用插補器可在總線周期之間對轉速設定值進行線性插補，以計算可能出現的分級。
設定值相加的參數設置
互聯 p1155 的信號源。
互聯 p1160 的信號源。
在 p1189[1] 的下拉列表中選擇 “Yes”，激活用于轉速設定值的插補器。
OFF1/OFF3 時的轉速實際值
如果因 OFF1/OFF3 事件觸發且功能模塊“擴展設定值通道”未激活，驅動會通過“減速斜坡”對話框中設置的 OFF1 和 OFF3 時間減速運行。
在 p1121[0] 中針對 OFF1 減速時間輸入一個值。
在 p1135 中針對 OFF3 減速時間輸入一個值。
在 p1189[0] 的下拉列表中選擇 “Yes”，激活用于減速斜坡的插補器
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