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SINAMICS S120 驅動功能手冊
工藝控制器
使用功能模塊“工藝控制器”可以實現一些簡單的控制功能，例如：
液位控制
溫度控制
浮動輥位置控制
壓力控制
流量控制
沒有上級控制系統的簡單控制
拉力控制
工藝控制器具備以下屬性：
2 個可縮放的設定值
可縮放的輸出信號
自有固定值
自有電動電位器
輸出限制由斜坡函數發生器激活和取消。
微分可以接入控制差通道中或實際值通道中。
只有在驅動具備脈沖使能時，工藝控制器的電動電位器才生效。
描述
工藝控制器是 PID 控制器。微分可以接入控制差通道中或實際值通道（出廠設置）中。比例、積分和微分可以單獨設定。值為 0 時將斷開相應部分。通過 2 個模擬量互聯輸入可以規定設定值。通過參數 (p2255 和 p2256)可以縮放設定值。通過設定值通道內的斜坡函數發生器以及參數 p2257 和 p2258 可以規定設定值的加速和減速時間。設定值通道和實際值通道各有一個平滑元件，平滑時間可通過參數 p2261 和 p2265 設定。
設定值可由自有的固定設定值(p2201 ~ p2215)、電動電位器或現場總線如 PROFIBUS 給定。
前饋可以由一個模擬量互聯輸入提供。
輸出可以通過參數 p2295 縮放，調節方向也可改變。該輸出可以通過參數 p2291 和 p2292 限制，并可以通過一個模擬量互聯輸出 r2294 自由接入。
實際值可以由 TB30 的模擬量輸入端提供。
如果從控制技術的角度出發需要使用 PID 控制器，和出廠設置不同的是，微分會接入“設定-實際-差值”通道中(p2263 = 1)。如果在控制量更改時微分也應生效，便需要使用上述設置。只有當 p2274 > 0 時才會激活微分。
