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SINAMICS 數控擴展 NX15.3 驅動控制器擴展 適用于 SINUMERIK 840D SL 和 SINUMERIK 828D 最多至 6 軸
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S7-1200 CPU 通過 ETHERNET 與 S7-300 PN 口之間 TCP 通信的方式
S7-1200 與 S7-300 PN 口之間的以太網通信可以通過 TCP 協議來實現，使用的通信指令是在雙方 CPU 調用 T-block (TSEND_C，TRCV_C， TCON， TDISCON， TSEND， TRCV) 指令來實現。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務
所需條件：
① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11
所完成的通信任務：
① S7-1200 CPU將通訊數據區 DB4 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-300 CPU的接收數據區 DB2 塊中。
② S7-300 CPU將通訊數據區 DB1 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU的接收數據區 DB5 塊中。
S7-1200 側通信的編程，連接參數及通信參數的配置
1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個項目并完成硬件配置
在 STEP7 v11的 “Portal 視圖” 中選擇 “創建新項目” 創建一個新項目。
2.添加硬件并命名PLC
然后進入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”，在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機架上，命名為 S7-1200，如圖1.所示。
圖1. 添加新設備
為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “項目樹” > “S7-1200” > “設備組態” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “系統和時鐘存儲器” 下，將系統位定義在 MB1，時鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發送任務。
圖2. 系統位與時鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網地址
在 “設備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現 PROFINET 接口的屬性，在 “以太網地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.123 ，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4. 創建 CPU的邏輯網絡連接
在項目樹 “項目樹”>“設備和網絡” >“網絡視圖” 視圖下，創建兩個設備的連接。用鼠標點中 S7-1200 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個 317-2pn 上的PROFINET通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如圖4.所示。
圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接
5.在 S7-1200 中調用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
① 在 S7-1200 CPU 中調用發送通信指令，進入 “項目樹” > “ S7-1200” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖5.所示。
圖5. 調用 TCON 通信指令
② 定義 S7-1200 的 “TCON”連接參數
S7-1200 的 “TCON”指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態”>“連接參數中”中設置，如圖6.所示。
圖6. 定義 TCON 連接參數
連接參數說明：
| 端點 | ：可以通過點擊選擇按鈕選擇“未指定” ； |
| 連接類型 | ：選擇通信協議為 TCP； |
| 連接 ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到； |
| 連接數據 |
：點擊新建自動生成該數據塊，如S7-1200_Connection_DB； |
| 主動建立連接 | ：選擇本地 S7-1200 作為主動連接； |
| 地址詳細信息 | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000。 |
③創建并定義 S7-1200 的發送數據區 DB4 塊
通過“項目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創建 DB4 塊，選擇“標準-與S7-300/400 兼容”，點擊“確定”鍵，定義發送數據區為 101 個字節的數組，如圖7.所示，結果如圖8.所示。
圖7. 創建發送數據區 DB 塊
圖8. 定義發送數據區為字節類型的數組 101 字節
④將 “TSEND” 在 OB1 內調用 發送 10 個字節數據到 317-2pn 中
進入 “項目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TSEND” 指令，配置接口參數，如圖9.所示。
圖9. 調用 TSEND 指令并配置接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
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REQ
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：= M0.3
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// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務；
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| ID | : = 1 | //創建連接ID； |
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LEN
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：= 10
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//發送數據長度；
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DATA
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：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 10
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// 發送數據區的數據，使用指針尋址時，DB塊要選用絕對尋址；
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輸出接口參數：
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DONE
|
：= M11.0
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//任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1；
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BUSY
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：= M11.2
|
// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務；
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ERROR
|
：= M11.3
|
//通信過程中有錯誤發生，該位置 1；
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STATUS
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：= MW22
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//有錯誤發生時，會顯示錯位信息號。
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⑤創建并定義 S7-1200 的接收數據區 DB5 塊。
通過“項目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創建 DB5 塊，選擇“標準-與S7-300/400 兼容”，點擊“確定”鍵，定義接收數據區為 101 個字節的數組，如圖10.所示，結果如圖11.所示。
圖10. 創建接收數據區 DB5 塊
圖11. 定義接收數據區為字節類型的數組
⑥ 將 “TRCV” 在 OB1 內調用
進入 “項目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，如圖12.所示。
圖12. 調用 TRCV 指令并配置接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
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EN_R
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：= TRUE
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// 準備好接收數據；
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ID
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：= 1
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// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數中 ID號；
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LEN
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：= 10
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// 接收數據長度為 10 個字節；
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DATA
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：= P#DB5.DBX0.0 BYTE 10
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// 接收數據區的地址；
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輸出接口參數：
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NDR
|
：= M12.0
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// 該位為 1，接收任務成功完成；
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BUSY
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：= M12.1
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// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務；
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ERROR
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：= M12.3
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// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1；
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STATUS
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：= MW24
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// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號；
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RCVD_LEN
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：= MW26
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// 實際接收數據的字節數。
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配置完連接并編譯存盤。
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