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 那么在船用起重機中，有一種裝置是不可缺少的，那就是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機)等組成。吊桿裝置是船上的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。

  吊桿裝置又分為單桿操作和雙桿操作，單桿操作是用一根吊桿進行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉回至原位，如此往返作業。裝卸時每次都要用牽索擺動吊桿，所以效率低，勞動強度大。

  雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上。兩吊桿的起貨索則同連在一個吊鉤上。只要分別收、放兩起貨索，就可把貨物從船上卸至碼頭，或者把貨物從碼頭裝到船上。雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動強度也較輕。

  碼頭吊機是目前港口、碼頭、庫場、堆棧或廠區內，進行件雜貨或散貨裝卸作業中非常常用的一種起重設備，又叫做碼頭起重機。該設備大致由動力裝置以及支架部分組成，之前我們已經介紹過其動力裝置的結構，那么今天我們就來介紹它的支架部分結構。

  碼頭起重機支架部分由螺桿，千斤螺母及立桿構成的主桿和轉動臂組成。轉動臂可在主桿上轉動360度，在臂端設有行程開關以防操作失誤或按鈕失靈而造成的起吊過位事故。操作按鈕起動器實現電機正反轉可將鋼絲繩卷繞、放開，并通過支架部分滑輪起吊，下放物件來完成吊運作業。