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Sinamics 分為AC/AC 單機傳動和DC/AC 共直流母線兩種類型，
AC/AC 單機傳動的整流和逆變集成在一個單元中稱為功率模塊
（PM340），外加一個CU310 控制單元組成一個完整的單軸伺服
驅動器。主要應用于單軸應用的場合，無法作能量回饋，需要
快速制動或者系統有再生能量時，必須選擇相應的制動模塊和
制動電阻（ 模塊型PM340 已經內置了制動模塊）。DC/AC 共直
流母線有單獨的整流單元（ 電源模塊） 和逆變器（ 電機模塊），
外加CU320 控制單元組成一個完整的多軸控制驅動系統。DC/
AC 共直流母線形式主要用于多軸應用的場合，根據應用要求可
以選擇帶能量回饋功能的電源模塊，利于節能。
? 控制模式：
Sinamics S120 支持多種速度控制模式：伺服模式，矢量模
式（帶／不帶編碼器），V/F 模式。AC/AC 單機傳動的控制單元可
以選擇任意一種速度控制模式，DC/AC 多軸傳動系統中，在一
個CU320 中，伺服模式與V/F 模式可以混合使用，矢量模式與
V/F 模式可以混合使用，伺服模式與矢量模式不能混合配置。
? 所能驅動的電機：
Sinamics S120 可以驅動所有的交流電機：同步伺服電機，異
步伺服電機，感應電機，扭矩電機，直線電機，也就是說：無
論系統中選用那種交流電機，都可以只選用Sinamics S120 來
驅動，簡化了整個系統的設計。
? 冷卻方式：
Sinamics S120 有多種冷卻方式：內部風冷，外部風冷，水冷。
不同的功率段產品有不同的冷卻方式。
? 控制功能：
Sinamics S120 的控制單元內部集成了多種控制功能：BICO 技
術，自由功能塊，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集
成的控制功能能在Sinamics 內部實現編程，位控功能能在
Sinamics 中實現簡單定位。Safety 功能分為基本安全功能和擴
展安全功能，基本安全功能不需要授權，擴展的安全功能需要
購買授權。
? 調試軟件：
Sinamics S120 的調試軟件是Starter, Starter 具有更直觀的調
試界面，更強大，更豐富的診斷功能，讓調試變得更簡
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