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左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅(qū)動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

• 對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
• 對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系

SIMATIC IPC277D 用于實現(xiàn)簡答可視化和控制任務(wù)

• 提供了 7 至 19 英寸堅固耐用的寬屏面板，可靈活進(jìn)行選擇，并更加自由地組態(tài)顯示區(qū)域
• 分辨率高，可視角度大，可在 0-100% 范圍調(diào)節(jié)背光明暗，能夠以低能耗提供明亮顯示
• 由于使用 CF 卡和 SSD 作為大容量存儲裝置，可以在高達(dá) 50 °C 的環(huán)境溫度條件下無風(fēng)扇運行，所以是絕對免維護(hù)的
• 采用非易失性存儲器，可實現(xiàn)無電池運行，具有極高的工業(yè)功能
• 隨時可運行的嵌入式套件，含有可視化和/或控制軟件

提供以下前面安裝型：

• 7" 觸控型
• 9" 觸控型
• 12" 觸控型
• 15" 觸摸屏，前部 USB 接口
• 19" 觸摸屏，前部 USB 接口
• 所有前面板均采用寬屏設(shè)計

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅(qū)動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

• 對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
• 對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系
• Sinamics 分為AC/AC 單機傳動和DC/AC 共直流母線兩種類型，
  AC/AC 單機傳動的整流和逆變集成在一個單元中稱為功率模塊
  （PM340），外加一個CU310 控制單元組成一個完整的單軸伺服
  驅(qū)動器。主要應(yīng)用于單軸應(yīng)用的場合，無法作能量回饋，需要
  快速制動或者系統(tǒng)有再生能量時，必須選擇相應(yīng)的制動模塊和
  制動電阻（ 模塊型PM340 已經(jīng)內(nèi)置了制動模塊）。DC/AC 共直
  流母線有單獨的整流單元（ 電源模塊） 和逆變器（ 電機模塊），
  外加CU320 控制單元組成一個完整的多軸控制驅(qū)動系統(tǒng)。DC/
  AC 共直流母線形式主要用于多軸應(yīng)用的場合，根據(jù)應(yīng)用要求可
  以選擇帶能量回饋功能的電源模塊，利于節(jié)能。
  ? 控制模式：
  Sinamics S120 支持多種速度控制模式：伺服模式，矢量模
  式（帶／不帶編碼器），V/F 模式。AC/AC 單機傳動的控制單元可
  以選擇任意一種速度控制模式，DC/AC 多軸傳動系統(tǒng)中，在一
  個CU320 中，伺服模式與V/F 模式可以混合使用，矢量模式與
  V/F 模式可以混合使用，伺服模式與矢量模式不能混合配置。
  ? 所能驅(qū)動的電機：
  Sinamics S120 可以驅(qū)動所有的交流電機：同步伺服電機，異
  步伺服電機，感應(yīng)電機，扭矩電機，直線電機，也就是說：無
  論系統(tǒng)中選用那種交流電機，都可以只選用Sinamics S120 來
  驅(qū)動，簡化了整個系統(tǒng)的設(shè)計。
  ? 冷卻方式：
  Sinamics S120 有多種冷卻方式：內(nèi)部風(fēng)冷，外部風(fēng)冷，水冷。
  不同的功率段產(chǎn)品有不同的冷卻方式。
  ? 控制功能：
  Sinamics S120 的控制單元內(nèi)部集成了多種控制功能：BICO 技
  術(shù)，自由功能塊，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集
  成的控制功能能在Sinamics 內(nèi)部實現(xiàn)編程，位控功能能在
  Sinamics 中實現(xiàn)簡單定位。Safety 功能分為基本安全功能和擴
  展安全功能，基本安全功能不需要授權(quán)，擴展的安全功能需要
  購買授權(quán)。
  ? 調(diào)試軟件：
  Sinamics S120 的調(diào)試軟件是Starter, Starter 具有更直觀的調(diào)
  試界面，更強大，更豐富的診斷功能，讓調(diào)試變得更簡單。