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商品詳情
由于疫情的大環境下很多企業意識到只依靠人力無法抵御市場的眾多不可預估因素，因而更多的生產企業開始對智能化和自動化的探索應用，針對于生產線包裝碼垛應用的碼垛機器人成為提高企業自動化代替人工不可缺少的高新技術產品。碼垛機器人是根據工業生產中的現場生產環境，和生產需要為企業量身定做的，可根據產品和現場布置合理的設計碼垛卸垛方案，根據各行業的現場生產情況而設計制造，被廣泛的用于各行業的后段包裝、搬運和倉儲。全自動碼垛機器人的技術特點以及操作流程為：
技術特點
1.低位進箱，占用空間少，生產能力大；
2.整機PLC控制，全自動運行；
3.適應多種垛型，調整方便；
4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
6.電機、氣缸傳動及控制都采用好的元件；
7.具有4各自由度，機械本體和抓手繞各自的回轉軸作回轉運動。
8.手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅動，并采用末端執行器姿態調節機構，使末端執行器即抓手實現垂直軸、水平軸無耦合線性運動。
9.機械本體用于承載手臂機構及其驅動機構，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅動，實現碼垛機器人在水平面內的回轉作業。
10.抓手腕部回轉有伺服電機通過精密擺線減速機驅動。
11.質量輕，動作靈活等特點。
碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。碼垛機能主動將包裝物整理擺放，設有缺料報警停機，便利操作、管理、削減出產人員和勞動強度，是主動化規劃出產必不可少的設備。
碼垛機工作流程為
包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整形——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲
為了更統一的碼垛，發揮碼垛機器人的功效和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統一高度。
碼垛機器人A軸為水平方向運動軸，B軸為垂直方向運動軸，C軸為本體旋轉軸，D軸為手抓回轉軸。
機器人碼垛機具有機構緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優點，廣泛應用于化工、糧食、飼料等多種生產線。
該碼垛機器人設備通過對機械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設計，可以實現一機單線，一機多線等任意調整，箱裝，袋裝包裝產品的隨意更換，而貨物大小，托盤位置和尺寸，碼垛垛型等參數可通過觸摸屏簡單的操作設置，機器人就可以自己算出碼垛狀態。
山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業十余年，有豐富的經驗，本公司產品有全自動碼垛機，蒸汽回收機，立柱式碼垛機，坐標碼垛機，全自動碼桶機，全自動碼箱機，纏繞機，全自動拆垛機，蒸汽冷凝水回收，節煤裝置，機器人碼垛機，全自動裝車機，鍋爐煙氣余熱回收設備。本公司還非標定制碼垛機、ABB碼垛機械手、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、蒸汽回收機等。
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