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中海德庫存ABB模塊AO810V2清倉步進電機的位置定位時,因為電機負載和轉子儲存的動能,不能立即停止,會產生超調量,反復經過設定點后停下來。此種反復振蕩延長了定位時間,有必要改善電機的阻尼和定位時間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅動電路及電機本身的改善等,下面將分別加以說明。利用阻尼器的改善右圖表示帶誤差動態阻尼器的步進電機的照片。此種阻尼器是在步進電機軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置,使飛輪的運動滯后于轉軸的運動,利用與轉子間的振動相位差對轉子進行制動,改善暫態特性。
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