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掌握自行式高空作業(yè)平臺的電控系統(tǒng)（山東華雄機(jī)械有限公司）
隨著時(shí)代的發(fā)展，國家越來越多的產(chǎn)品科技含量正在逐步提高。今天小編就來講一下有關(guān)自行式高空作業(yè)平臺（http://www.sjjuchuang.com/）的電控系統(tǒng)的有關(guān)內(nèi)容。設(shè)備的電控系統(tǒng)主要采用分散式、模塊化、可編程、CAN總線通訊的整體控制思路來實(shí)現(xiàn)對高空作業(yè)車的動(dòng)作控制和狀態(tài)監(jiān)視功能，對于一臺設(shè)備來說，它們的電控系統(tǒng)很重要，我們要對設(shè)備的電控系統(tǒng)做好保護(hù)，做到充分的了解，可以更好的應(yīng)用。
自行式高空作業(yè)平臺具有地面轉(zhuǎn)臺和高空工作欄兩個(gè)結(jié)構(gòu)上比較分離的系統(tǒng)，如果要是對設(shè)備進(jìn)行各種動(dòng)作控制，又是一個(gè)相互關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)要考慮操作的優(yōu)先級、系統(tǒng)的冗余、動(dòng)作的安全保證。該系統(tǒng)地面轉(zhuǎn)臺和高空工作欄通過CANBUS通訊可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，通過顯示終端操作人員可以實(shí)時(shí)的了解到整車操作情況，避免了完全依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)相互協(xié)調(diào)，提高了系統(tǒng)的可靠安全性。
EPEC控制器通用模塊是針對移動(dòng)設(shè)備控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的一個(gè)緊湊、多功能的嵌入式的控制模塊。該模塊提供開放的I／O接口，可以連接絕大部分的制造商生產(chǎn)的傳感器，手柄、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其他設(shè)備；并具有較高的分辨率和解析度，有很好的實(shí)時(shí)性，同時(shí)控制器之間有很好的分工。本車采用3塊EPEC控制器，轉(zhuǎn)臺和底盤控制器主要負(fù)責(zé)回轉(zhuǎn)臺操作機(jī)構(gòu)和整車動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)處理。
嚴(yán)格進(jìn)行安全區(qū)域界定，安全區(qū)域的界定，由于高空作業(yè)車動(dòng)作范圍較大。準(zhǔn)確計(jì)算出安全區(qū)域非常重要。需采集的數(shù)據(jù)有主臂的長度、主臂的仰角和回轉(zhuǎn)臺的水平角。針對數(shù)據(jù)采集多，處理量大，邏輯關(guān)系復(fù)雜。工作欄控制器主要負(fù)責(zé)上車操作機(jī)構(gòu)及工作欄的動(dòng)作的數(shù)據(jù)處理。然后通過CANBUS總線，實(shí)現(xiàn)工作欄控制器、轉(zhuǎn)臺控制器和底盤控制器的數(shù)據(jù)資源共享及動(dòng)作互鎖。計(jì)算出高空作業(yè)車的安全區(qū)域。
以上就是小編為大家介紹的有關(guān)于自行式高空作業(yè)平臺的電控系統(tǒng)的內(nèi)容，希望對大家有所幫助了解。
