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礦井裝載機 行走機構本機行走機構由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉向缸等組成。工作原理:外接三相660(380)V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉動，從而帶動輪胎行走。。
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金宏機械主要生產生產小型裝載機，小鏟車，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩類。按傳動方式有機械傳動和液壓傳動兩種。液壓傳動單斗挖掘機 利用油泵、液壓缸、液壓馬達等元件傳遞動力的挖掘機。油泵輸出的壓力油分別推動液壓缸或馬達工作，使機械各相應部分運轉。常見的是反鏟挖掘機(見彩圖)。反鏟作業時，動臂放下,作為支承，由斗桿液壓缸或鏟斗液壓缸將鏟斗放在停機面以下并使之作弧線運動，進行挖掘和裝土,然后提起動臂,利用回轉馬達轉向卸土點，翻轉鏟斗卸土。整機行走采用左右液壓馬達驅動，馬達正逆轉配合，可以進、退或轉彎。輪胎行走也有由發動機經變速箱、主傳動軸和差速器傳動的，但機構復雜。。
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