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基本參數

• 型號含義：
  • FX3U：三菱 FX3U 系列 PLC 的基礎型號。
  • 2H：表示該模塊提供 2 個高速輸出通道。
  • SY：同步（Synchronization）的縮寫，表示支持雙軸同步控制。
  • ADP：適配器（Adapter）的縮寫，表示可直接安裝在 PLC 主機右側。
• 輸出規格：
  • 通道數：2 通道（Y0 和 Y1）。
  • 輸出類型：晶體管漏型（NPN）。
  • 頻率：200kHz（單軸）或 100kHz（雙軸同步）。
  • 輸出形式：脈沖 + 方向或 CW/CCW（正反轉脈沖）。
• 電源：由主單元（如 FX3U-64MT）通過擴展電纜供電，消耗 DC5V 約 30mA。
• 尺寸：約 30mm × 90mm × 86mm（W×H×D）。
• 重量：約 0.1kg。

性能特點

1. 高精度同步控制：
   • 實現雙軸脈沖的高精度同步輸出（相位差最小 0.1ms）。
   • 支持電子齒輪比功能，可靈活設置脈沖倍頻。
2. 靈活的控制模式：
   • 位置控制（相對 / 絕對定位）。
   • 速度控制（定速運行）。
   • 原點回歸功能。
3. 簡便編程：
   • 通過特殊寄存器（D8140~D8159）設置參數和讀取狀態。
   • 使用 PLSY、PLSR、DRVI 等指令進行脈沖輸出控制。
4. 高可靠性：
   • 光電隔離設計，抗干擾能力強。
   • 內置錯誤檢測功能（如脈沖丟失、過載）。

應用場景

• 雙軸同步運動：如 XY 平臺、傳送系統、包裝機械。
• 精密定位控制：步進電機或伺服電機的精確定位。
• 同步驅動：需要嚴格同步的多軸系統（如印刷機、紡織機械）。

編程示例