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主要規格參數

1. 適配電機功率
   • 額定輸出功率：4.0kW（可驅動 HG-KR43J 等對應功率的伺服電機）。
2. 電源規格
   • 主回路電源：三相 AC 200V~230V（50/60Hz）。
   • 控制回路電源：單相 AC 200V~230V（50/60Hz）。
3. 性能指標
   • 速度頻率響應：2.5kHz（比 J3 系列提升約 25%）。
   • 位置控制分辨率：最小指令單位 0.0001°（取決于電機編碼器）。
   • 內置振動抑制控制：可自動檢測并抑制機械振動。
4. 控制方式
   • 支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種模式。
   • 內置自適應濾波器，可自動調整控制參數。
5. 通信接口
   • 內置 SSCNETⅢ/H 高速網絡接口（通信周期最小 0.5ms）。
   • 支持模擬量輸入（±10V）、脈沖序列輸入（最大 2Mpps）。
   • 可選配通信模塊：Modbus RTU、CC-Link IE TSN 等。
6. 安全功能
   • 內置 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 級安全標準。

功能特點

1. 高速高精度控制
   • 采用高性能 CPU 和高速電流控制算法，實現 2.5kHz 的速度響應，提升系統動態性能。
2. 振動抑制技術
   • 內置雙饋振動抑制控制和機械共振抑制濾波器，有效減少機械振動，提高定位精度。
3. 自適應調整功能
   • 可自動識別負載慣量并調整控制參數，簡化調試過程。
4. 實時監控與診斷
   • 通過 MR Configurator2 軟件實時監控電機狀態、波形分析和故障診斷。
5. 節能設計
   • 優化功率轉換效率，待機時降低損耗，符合環保要求。

應用場景

• 數控機床：精密加工的進給軸控制。
• 機器人關節：工業機器人的高精度運動控制。
• 包裝機械：高速分揀和定位系統。
• 印刷設備：滾筒同步控制和張力控制。

安裝與配置

• 安裝方式：壁掛式安裝，支持緊密安裝（相鄰放大器可無間隙排列）。
• 冷卻方式：強制風冷（內置冷卻風扇）。
• 編程工具：使用 MR Configurator2 軟件進行參數設置、調諧和監控。