FX3U-16MT/ES-A 是三菱 FX3U 系列中的一款小型可編程邏輯控制器（PLC），適用于中小型自動化控制系統6。以下是其詳細介紹：
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基本規格15
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電源電壓：AC100-240V，允許范圍為 AC85-264V，額定頻率 50/60Hz。
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I/O 點數：內置 8 點輸入（X0-X7）和 8 點輸出（Y0-Y7）。輸入為 DC24V，輸出為晶體管漏型，最大電流 0.5A / 點。
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尺寸與重量：尺寸約為 90mm×90mm×86mm（W×H×D），重量約 0.3kg。
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性能參數5
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處理速度：基本指令處理速度為 0.065μs / 指令，應用指令為 0.642μs / 指令。
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程序容量：64K 步內置 RAM，可擴展至 256K 步。
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數據寄存器：8000 點，可擴展至 32000 點。
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高速計數器：X0-X5 支持單相 100kHz / 兩相 50kHz，X6-X7 支持單相 20kHz。
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功能特點5
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高速脈沖輸出：內置 3 軸獨立脈沖輸出，最大頻率為 100kHz，支持定位控制，包括相對定位、絕對定位等，還提供原點回歸、DOG 搜索等專用指令。
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通信能力：內置 USB 接口和 RS-422 接口，支持 RS-422/RS-232C/RS-485 通信擴展，可連接 CC-Link、以太網、Modbus 等網絡模塊。
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擴展能力：可擴展 FX3U 系列 I/O 模塊，最多擴展至 256 點 I/O，也支持通過擴展板添加特殊功能。
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特殊功能：內置 PID 控制功能，支持自整定；支持浮點數運算和三角函數；提供時鐘功能。
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編程方式5：支持梯形圖（LD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）等編程方式，兼容三菱 GX Works3、GX Developer 等編程軟件。
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應用領域6：可用于小型自動化設備，如包裝機、輸送機、小型機床等，也適用于溫度、壓力、流量等簡單閉環控制以及分布式控制系統中作為遠程 I/O 站。
