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上架日期： 2026年8月31日瀏覽量： 437次

三菱電機(jī)一級(jí)代理商HG-MR13B HG-MR23B全新原裝正品現(xiàn)貨

產(chǎn)品價(jià)格：￥300.00（人民幣）

供應(yīng)數(shù)量：800

發(fā)貨地：上海-上海

最小起訂量：1臺(tái)

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上海科佰思自動(dòng)化科技有限公司

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會(huì)員級(jí)別：家家通

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認(rèn)證信息：上海科佰思自動(dòng)化科技有限公司

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商品詳情

HG-MR13B 和 HG-MR23B 均為三菱電機(jī) MR-J4 系列伺服電機(jī)（“B” 代表該型號(hào)的特定規(guī)格版本，通常與基礎(chǔ)型號(hào)在細(xì)節(jié)適配性上一致），屬于小功率到中小功率型號(hào)，核心差異體現(xiàn)在功率、扭矩等性能參數(shù)上，適用于不同負(fù)載需求的精密控制場(chǎng)景。以下是詳細(xì)對(duì)比：

一、核心參數(shù)對(duì)比

項(xiàng)目	HG-MR13B	HG-MR23B
額定輸出功率	100W（0.1kW）	200W（0.2kW）
額定轉(zhuǎn)速	3000r/min	3000r/min
額定扭矩	0.32N·m	0.64N·m
最大扭矩（3 倍額定）	0.96N·m	1.92N·m
編碼器類型	22 位絕對(duì)式編碼器（4,194,304 p/rev）	22 位絕對(duì)式編碼器
適配驅(qū)動(dòng)器	MR-J4-10A 等（100W 級(jí)）	MR-J4-20A 等（200W 級(jí)）
防護(hù)等級(jí)（軸端）	IP65（防塵、防低壓噴水）	IP65
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	約 0.02 kg?cm2	約 0.04 kg?cm2

二、性能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

共性特點(diǎn)

高精度定位：搭載 22 位絕對(duì)式編碼器（精度遠(yuǎn)高于早期 17 位編碼器），定位分辨率達(dá) 400 多萬(wàn)脈沖 / 轉(zhuǎn)，掉電后無(wú)需回原點(diǎn)，適合對(duì)位置精度要求苛刻的場(chǎng)景（如微電子裝配、精密測(cè)量）。
快速響應(yīng)：小慣量設(shè)計(jì)（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低），加速 / 減速時(shí)間短，支持高頻次啟停和快速換向（如小型傳送帶的精準(zhǔn)調(diào)速、分揀設(shè)備的高速定位）。
多功能控制：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎(chǔ)模式，且可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展脈沖 / 模擬量 / 總線（如 CC-Link IE Field）控制，適配不同工業(yè)總線環(huán)境。
工業(yè)可靠性：軸端防護(hù)等級(jí) IP65，能抵御粉塵和低壓噴水（如食品加工車(chē)間的少量沖洗、電子車(chē)間的潔凈環(huán)境）；法蘭和軸端為標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)（平鍵、定位孔），便于與滾珠絲杠、同步輪等負(fù)載連接。

差異特點(diǎn)

負(fù)載能力：HG-MR23B 額定扭矩（0.64N?m）是 HG-MR13B（0.32N?m）的 2 倍，最大扭矩（1.92N?m）同樣為后者的 2 倍，可驅(qū)動(dòng)更重的負(fù)載（如小型送料機(jī)構(gòu) vs 中型送料機(jī)構(gòu)）。
功率與動(dòng)力：HG-MR23B 功率（200W）更高，適合需要更大驅(qū)動(dòng)力的場(chǎng)景（如推動(dòng)較重的工作臺(tái)）；HG-MR13B（100W）則更適合輕負(fù)載，能耗更低，且因功率小，發(fā)熱和噪音控制更優(yōu)。
慣量匹配：HG-MR23B 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（0.04 kg?cm2）略高于 HG-MR13B（0.02 kg?cm2），需與對(duì)應(yīng)負(fù)載慣量匹配（通常建議負(fù)載慣量不超過(guò)電機(jī)慣量的 10 倍），否則可能影響響應(yīng)速度。例如，HG-MR13B 更適合驅(qū)動(dòng)輕小負(fù)載（如小型機(jī)械臂末端執(zhí)行器），HG-MR23B 可驅(qū)動(dòng)稍大負(fù)載（如帶導(dǎo)軌的滑臺(tái)）。

三、適用場(chǎng)景

HG-MR13B（100W）適用場(chǎng)景

超輕負(fù)載 + 高精度場(chǎng)景：如 3C 行業(yè)的芯片分揀機(jī)（吸嘴移動(dòng)軸）、小型貼標(biāo)機(jī)（標(biāo)簽定位）、光學(xué)儀器的鏡頭微調(diào)機(jī)構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備中的樣本傳送裝置（如酶標(biāo)儀的微孔板移動(dòng)）。
典型案例：電子元件插件機(jī)的 “取料軸”，需驅(qū)動(dòng)吸嘴快速移動(dòng)（速度 500mm/s）并精準(zhǔn)定位到元件上方，負(fù)載扭矩約 0.2N?m，HG-MR13B 完全適配。

HG-MR23B（200W）適用場(chǎng)景

輕到中等負(fù)載 + 高響應(yīng)場(chǎng)景：如小型包裝機(jī)的封口機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)加熱塊升降）、鋰電池極片裁切機(jī)的送料軸、小型數(shù)控機(jī)床的 X/Y 軸（輕型切削）、自動(dòng)螺絲機(jī)的進(jìn)給軸。
典型案例：化妝品灌裝線的 “瓶身定位軸”，需帶動(dòng)傳送帶將瓶子精準(zhǔn)停在灌裝頭下方（定位精度 ±0.05mm），負(fù)載扭矩約 0.5N?m，HG-MR23B 的扭矩儲(chǔ)備更充足，運(yùn)行更穩(wěn)定。

四、使用注意

驅(qū)動(dòng)器匹配：需搭配 MR-J4 系列對(duì)應(yīng)功率的驅(qū)動(dòng)器（HG-MR13B 配 MR-J4-10A，HG-MR23B 配 MR-J4-20A），不可與 MR-J3 系列混用（編碼器協(xié)議和接口不兼容）。
安裝細(xì)節(jié)：兩者法蘭尺寸不同（HG-MR23B 法蘭略大），安裝前需確認(rèn)設(shè)備安裝孔位是否匹配；軸徑通常為 6mm（HG-MR13B）和 8mm（HG-MR23B），需對(duì)應(yīng)選擇聯(lián)軸器或同步輪內(nèi)孔尺寸。
選型原則：優(yōu)先根據(jù)實(shí)際負(fù)載扭矩（需預(yù)留 1.5-2 倍安全系數(shù)）選擇 —— 若負(fù)載扭矩 0.2N?m 以內(nèi)，選 HG-MR13B；0.2-0.4N?m 則選 HG-MR23B，避免 “大馬拉小車(chē)”（浪費(fèi)成本）或 “小馬拉大車(chē)”（過(guò)載損壞）。

綜上，HG-MR13B 和 HG-MR23B 均為三菱高性價(jià)比伺服電機(jī)，核心差異在于負(fù)載能力，選型時(shí)需結(jié)合實(shí)際負(fù)載扭矩、安裝空間和精度需求，確保與設(shè)備工況匹配。