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一、核心參數

二、性能與結構特點

1. 動力輸出強勁：
   額定功率 3.5kW，額定扭矩 22.3N?m，最大扭矩可達 66.9N?m，能驅動重型負載（如大型工作臺、重型傳送帶、數控機床主軸進給機構等），適合需要持續大動力輸出的場景。
2. 定位精度可靠：
   搭載 17 位絕對式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉，滿足中等精度定位需求（如 ±0.01mm 級定位），掉電后無需重新回原點，減少設備重啟時間，提升生產效率。
3. 工業環境適配：
   軸端防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間沖洗、潮濕環境），適應工業現場復雜工況；標準化法蘭安裝設計，兼容聯軸器、同步帶輪等常見傳動部件，安裝便捷。
4. 控制模式靈活：
   支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎模式，通過驅動器參數調整可適配不同工藝需求（如恒速輸送、精密定位裝配、恒張力卷繞等）。
5. 穩定運行特性：
   額定轉速 1500r/min，屬于中速電機，適合需要穩定持續運行的設備（而非高頻高速啟停），轉動慣量 4.5 kg?cm2，適合驅動大慣量負載（如長導軌滑臺、重型物料架）。

三、適用場景

• 重型工業設備：如大型數控機床的進給軸（銑床、鏜床）、冶金設備的傳送輥道、重型裝配線的移栽機構等。
• 大負載驅動：例如需要帶動 200-500kg 負載的自動化倉儲堆垛機行走軸、重型包裝機械的卷膜牽引機構（大直徑卷材）等。
• 高精度動力場景：如汽車零部件加工設備的定位驅動（需兼顧動力和精度）、大型印刷機的主傳動系統等。

四、使用注意

1. 驅動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 3.5kW 級驅動器（如 MR-J3-350A），不可與 MR-J4 等其他系列驅動器混用（接口和協議不兼容）。
2. 安裝與維護：
   • 軸端密封需定期檢查，避免長期浸泡或高壓噴水導致防護失效；
   • 編碼器線纜需固定牢固，防止振動導致接觸不良，影響定位精度。
3. 選型原則：根據實際負載扭矩的 1.5-2 倍預留安全余量（如負載扭矩 15N?m 以內，可穩定驅動），避免過載運行。

詳細安裝尺寸、接線圖等可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機技術規格書》。