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一、核心參數

二、性能與結構特點

1. 高扭矩輸出：
   額定扭矩 31.8N?m，最大扭矩達 95.4N?m，功率 5.0kW，能驅動重型負載（如大型工作臺、重型傳送帶、數控機床主軸等），適合需要持續大功率輸出的場景。
2. 可靠定位精度：
   搭載 17 位絕對式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉，滿足中等精度定位需求（如 ±0.01mm 級定位），掉電后無需重新回原點，減少設備重啟時間，提升生產連續性。
3. 工業環境適應性：
   軸端防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間沖洗、潮濕環境），適應工業現場復雜工況；標準化法蘭安裝設計，兼容聯軸器、齒輪箱等傳動部件，安裝便捷。
4. 靈活控制模式：
   支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎模式，通過驅動器參數調整可適配不同工藝需求（如重型設備的精密定位、恒速輸送、恒張力卷繞等）。
5. 大慣量匹配：
   轉動慣量約 8.0 kg?cm2，適合驅動大慣量負載（如長導軌滑臺、重型物料架、大型卷取機構），運行穩定性好，能有效抑制負載波動對電機的影響。

三、適用場景

• 重型加工設備：如大型數控機床的進給軸（鏜床、銑床）、重型車床的驅動系統、精密磨床的工作臺驅動等。
• 大負載輸送設備：例如自動化倉儲的重型堆垛機行走軸、冶金行業的鋼卷傳送輥道、港口機械的小型輸送機構等。
• 高功率動力場景：如大型包裝機械的主傳動系統、汽車生產線的重型移栽機器人、造紙設備的牽引機構等。

四、使用注意

1. 驅動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 5.0kW 級驅動器（如 MR-J3-500A），不可與 MR-J4 等其他系列驅動器混用（接口和協議不兼容）。
2. 安裝與維護：
   • 軸端密封需定期檢查，避免長期浸泡或高壓噴水導致防護失效；
   • 編碼器線纜需固定牢固，防止振動導致接觸不良，影響定位精度；
   • 電機運行時需監控溫度，避免長期滿負荷運行導致過熱。
3. 選型原則：根據實際負載扭矩的 1.5-2 倍預留安全余量（如負載扭矩 25N?m 以內，可穩定驅動），避免過載運行。

詳細安裝尺寸、接線圖等可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機技術規格書》。