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一、基本信息

• 產品定位：FX3U 系列專用的高速計數擴展模塊，可獨立處理 2 路高速脈沖信號，需與 FX3U 系列 PLC 主機通過擴展總線連接，擴展系統的高速計數能力。
• 核心功能：支持高頻脈沖信號的計數、比較輸出及簡單定位控制，廣泛應用于轉速測量、長度計量、位置檢測等場景。
• 突出優勢：計數頻率高、響應速度快，可減輕 PLC 主機的運算負擔，提高系統對高速信號的處理精度。

二、核心技術參數

1. 基本規格

• 適用主機：僅兼容 FX3U 系列 PLC。
• 安裝方式：通過 FX3U 擴展總線與主機連接，支持 DIN 導軌安裝或螺絲固定。
• 電源供應：由 FX3U 主機供電（DC5V，電流消耗約 100mA），無需獨立電源。
• 防護等級：IP20（適用于控制柜內安裝）。

2. 計數性能

• 通道數量：2 路獨立高速計數通道（CH1 和 CH2）。
• 計數方式：支持多種計數模式，包括：
  • 單相計數（A 相）：僅接收一路脈沖信號。
  • 雙相計數（A/B 相）：接收相位差 90° 的 A、B 兩相脈沖，支持正反轉識別（如編碼器信號）。
  • 脈沖 + 方向：接收脈沖信號和方向信號，區分正反轉計數。
• 最大計數頻率：
  • 單相 / 脈沖 + 方向模式： 100kHz（每通道）。
  • 雙相（A/B 相）模式： 50kHz（每通道，因需處理兩相信號）。
• 計數范圍：32 位有符號整數（-2,147,483,648～+2,147,483,647）。
• 輸入信號規格：
  • 信號類型：NPN 集電極開路輸入（漏型）。
  • 輸入電壓：DC5～24V（典型 DC24V）。
  • 輸入電流：ON 時 4～10mA，OFF 時≤1mA。

3. 比較輸出功能

• 每通道支持 2 組比較輸出（共 4 組），可設置目標計數值，當實際計數達到目標值時，通過模塊的晶體管輸出端觸發外部設備（如電磁閥、報警燈）。
• 輸出類型：晶體管輸出（NPN 漏型），負載電壓 DC5～30V，最大負載電流 0.5A / 點。

三、功能特點

1. 高速高精度計數：支持 100kHz 的脈沖信號輸入，遠超 PLC 主機自帶高速計數器的頻率上限，適合處理編碼器、光柵尺等設備的高頻信號。
2. 多模式適配：兼容單相、雙相、脈沖 + 方向等多種信號類型，可匹配不同傳感器的輸出方式（如旋轉編碼器、線性編碼器）。
3. 獨立比較輸出：無需 PLC 程序干預，模塊可直接根據計數結果觸發輸出，響應速度更快（典型響應時間≤10μs），適合緊急停止、精準定位等場景。
4. 簡化編程：通過專用指令（如 FROM/TO）與 PLC 主機交換數據，無需復雜的中斷程序，降低編程難度。
5. 狀態監控：模塊內置 LED 指示燈，可直觀顯示電源、計數狀態、輸出狀態等，便于快速診斷故障。

四、應用場景

• 轉速測量：連接電機軸編碼器，通過單位時間內的脈沖計數計算電機轉速（如離心機、傳送帶的速度監控）。
• 長度計量：在包裝機、印刷機中，通過滾輪編碼器的脈沖數換算材料進給長度，實現定長裁切或印刷定位。
• 位置控制：在小型數控機床、裝配機械中，通過線性編碼器的計數判斷運動部件位置，配合比較輸出實現精準定位停止。
• 流量計數：對液體或氣體流量計的脈沖信號計數，實現累計流量統計和定量控制。

五、注意事項

1. 信號布線：脈沖信號電纜需使用屏蔽線，遠離強電線路和變頻器等干擾源，避免信號干擾導致計數錯誤。
2. 電源隔離：若傳感器與模塊供電不同，建議使用信號隔離器，防止地電位差影響計數精度。
3. 頻率匹配：確保輸入脈沖頻率不超過模塊的最大允許值（如雙相模式下不超過 50kHz），否則會導致計數丟失。
4. 比較輸出設置：需通過編程設置比較目標值和輸出邏輯（如達到目標值時 ON/OFF），并注意輸出負載的容量限制。
5. 參數配置：需通過 GX Works2 軟件配置模塊的計數模式、濾波時間等參數，確保與傳感器特性匹配。