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共同特點

• 核心功能：均支持位置控制、速度控制、轉矩控制等多種模式，可實現直線插補、圓弧插補、螺旋線插補等復雜軌跡控制，滿足精密機械加工、電子制造等場景的高精度運動需求。
• 高速脈沖輸出：脈沖輸出頻率可達 4Mpps，確保高速運動下的控制精度。
• 豐富的反饋接口：支持增量式編碼器、絕對式編碼器等多種反饋設備，實現閉環控制，提升定位準確性。
• 同步控制能力：可與 Q 系列 CPU 協同工作，支持多模塊間的軸同步控制，滿足多軸聯動需求。
• 網絡兼容性：通過 Q 系列背板總線與 CPU 通信，支持與三菱 CC-Link、EtherCAT 等工業網絡集成，便于系統擴展。

QD77MS2

• 控制軸數：最多控制 2 軸運動，適合小型精密設備的單軸或雙軸控制場景。
• 典型應用：
  小型數控機床（如專用鉆床、銑床）、電子元件裝配機（如連接器插裝機）、包裝機械的定位機構等。

QD77MS4

• 控制軸數：最多控制 4 軸運動，支持更多軸的聯動控制，滿足中等復雜度的運動需求。
• 典型應用：
  多軸聯動的加工中心、貼片機的 XY 平臺控制、激光切割設備的運動系統、自動化生產線的多軸輸送機構等。

選型差異與適用場景

• 軸數需求：2 軸需求選 QD77MS2，4 軸需求或未來可能擴展至 4 軸時選 QD77MS4。
• 成本與空間：QD77MS2 體積更緊湊（占用更少 PLC 槽位），成本更低；QD77MS4 功能更全面，適合中等規模運動控制場景。
• 擴展性：兩者均可通過增加同系列模塊擴展總軸數（需匹配 Q 系列 CPU 的處理能力），構建多軸控制系統。