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一、基本參數

• 額定輸出功率：每個通道額定輸出 0.75kW，總輸出功率 1.5kW，可適配 HG-KR73J 等 0.75kW 級伺服電機（雙軸獨立驅動）。
• 電源規格：
  • 主回路電源：三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 6.5A，允許電壓波動范圍 AC170~264V。
  • 控制回路電源：單相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
  • 接口電源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信號回路）。
• 輸出參數：每個通道額定輸出電流 5.8A，最大瞬時輸出電流 17.4A（3 倍額定值）。
• 物理特性：尺寸約 168mm×130mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 2.5kg，防護等級 IP20，采用強制風冷設計，支持緊湊安裝以節省空間。

二、核心功能與特點

1. 雙通道獨立控制：單模塊集成兩個獨立控制通道，可同時驅動兩個 0.75kW 伺服電機，相比使用兩個單軸驅動器，能顯著減少控制柜占用空間，降低系統整體成本。
2. 高速通信與響應：
   • 內置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率達 150Mbps，通信周期可設置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，確保雙軸及多軸系統的高精度同步控制。
   • 速度環響應頻率高達 2.5kHz，動態響應迅速，能快速跟隨指令變化，減少動態誤差，適合高速啟停和精密調速場景。
3. 多模式控制能力：每個通道獨立支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，且可實現模式間平滑切換（如位置 / 速度、速度 / 轉矩切換），靈活適配不同工藝需求。
4. 高精度與智能化調試：
   • 支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位高分辨率編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉），定位精度可達微米級，滿足精密控制要求。
   • 具備一鍵自動調諧功能，可自動識別負載慣量并優化控制參數，簡化調試流程；內置振動抑制濾波器和機械共振抑制功能，有效降低機械振動，提升運行平穩性。

三、安全與保護機制

• 安全功能：內置 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標準，響應時間≤8ms，緊急情況下可快速切斷電機轉矩，保障設備和人員安全。
• 全面保護：每個通道獨立配備過流、過壓、欠壓、過載、電機過熱、編碼器異常、接地故障等多重保護機制，實時監測運行狀態并通過報警代碼提示，便于快速排查故障，提升系統可靠性。

四、應用領域

• 數控機床：小型加工中心的 X/Y 軸驅動、專用機床的雙軸進給系統，實現高精度輪廓加工。
• 自動化裝配設備：中型裝配機器人的雙關節驅動、零部件搬運機構的同步定位控制。
• 印刷與包裝機械：中小型印刷機的雙軸張力控制、包裝設備的同步送料與裁切機構。
• 電子制造設備：PCB 鉆孔機的雙軸移動系統、液晶面板加工設備的精密定位組件。