主要由升降桿體、鎖定機構、底座和操作手柄等組成。桿體通常采用高強度鋁合金或不銹鋼材料制成，多節伸縮式設計可調整升降高度。鎖定機構用于固定桿體位置，常見的有插銷式、卡扣式和摩擦式等。底座用于將升降桿固定在車輛上，需考慮穩定性和便攜性，可采用可調節支腳或配重塊增強穩定性。操作手柄則注重人機工程學設計，確保操作舒適、省力。

工作原理：一般通過手動絲杠升降機來實現升降功能。轉動手動搖柄，驅動絲杠頂端的伸縮管伸縮，從而帶動與之鉸接的中間管及頂管轉動，使桿體實現升降。此外，也有部分手動車載升降桿采用齒輪傳動或繩索滑輪傳動，通過人力旋轉或推拉操作手柄，帶動內部傳動機構實現桿體的伸縮。