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北陽(yáng)PBS-03JN是一款由日本北陽(yáng)（HOKUYO）公司生產(chǎn)的紅外線障礙物檢測(cè)傳感器，廣泛應(yīng)用于AGV小車、機(jī)器人避障、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。
技術(shù)參數(shù)
電源電壓：DC24V（允許范圍18-30VDC，包括紋波）
消耗電流：250mA以下（停止發(fā)光時(shí)為100mA以下）
光源：紅外線LED（波長(zhǎng)880nm）
檢測(cè)范圍：
檢測(cè)物體：300mm×300mm的白紙
檢測(cè)區(qū)域：0.2-3m×2m（掃描中心為原點(diǎn)），掃描角度180°以內(nèi)
輸出：
光電耦合器/NPN開路集電極輸出（30VDC，50mA以下）
輸出1、2、3：檢測(cè)到障礙物時(shí)輸出OFF，故障輸出：正常運(yùn)行時(shí)輸出ON
輸入：
光電耦合器輸入（共陽(yáng)極，每個(gè)輸入電流4mA以上）
輸入1-4：控制當(dāng)前檢測(cè)區(qū)域
響應(yīng)時(shí)間：
輸出響應(yīng)時(shí)間：180ms以內(nèi)（掃描速度100ms/轉(zhuǎn)）
輸入響應(yīng)時(shí)間：1掃描周期（100ms）
環(huán)境條件：
環(huán)境溫度：-10℃至+50℃
環(huán)境濕度：85%RH以下（無(wú)凝結(jié)、無(wú)結(jié)冰）
環(huán)境照度：鹵素/汞燈10000lx以下，熒光燈6000lx以下
機(jī)械特性：
防護(hù)等級(jí)：IP64（IEC標(biāo)準(zhǔn)）
振動(dòng)耐受性：10-55Hz，雙振幅1.5mm，X、Y、Z方向各2小時(shí)
沖擊耐受性：490m/s2，X、Y、Z方向各10次
壽命：5年（馬達(dá)壽命）
重量：約500g
尺寸：147mm（寬）×110mm（高）×110mm（深）
連接：1m長(zhǎng)的引線電纜
功能特點(diǎn)
超廣角檢測(cè)范圍：采用紅外線LED進(jìn)行半圓型180°面的掃描，能夠覆蓋較廣的區(qū)域。
可編程檢測(cè)區(qū)域：通過(guò)PC（RS-232C）操作，可以設(shè)定15個(gè)不同的檢測(cè)區(qū)域，并定義3個(gè)階段的檢測(cè)距離。
高精度檢測(cè)：能夠依據(jù)被測(cè)物體顯示的距離與掃描的角度確定坐標(biāo)，精確檢測(cè)設(shè)定區(qū)域內(nèi)的障礙物。
靈活的區(qū)域切換：利用4BIT輸入可外部切換15個(gè)已設(shè)定完成的檢測(cè)區(qū)域，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
抗干擾能力強(qiáng)：即使在強(qiáng)光或弱光環(huán)境下也能保持穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
安裝簡(jiǎn)便：支持多種通信協(xié)議，能夠輕松集成到現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)中。