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一、夾抱貨叉基本簡介
夾抱貨叉也稱夾抱式貨叉，簡稱：夾抱叉，它是一種箱式類單元物料移載裝置，它直接安裝在穿梭車、RGV小車或料箱機器人等執行機構上，通過“夾緊”技術，實現柔性自動化智能倉儲的快速運營，具有定位精jing準、運行靈活、作業效率高之特點！
二、夾抱貨叉的結構類型
夾抱貨叉是由兩組側立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三節或四節叉體（叉臂）組合而成，叉體（或叉臂）的長短可根據庫位的深淺或料箱的大小而定，庫位淺一點，叉體（叉臂）的長度就短一點，庫位深一點的，叉體（叉臂）長度就長一點！
夾抱貨叉有多種結構類型，如：單庫位結構、雙庫位結構、深庫位結構、淺庫位結構等，既可單向伸縮（可安裝180度旋轉底盤），也可雙向移載，具體可按實際要求；
(1).單庫位結構也稱單伸位結構（或單深位結構），采用三節伸縮結構，貨叉移載的對象是一個庫位中料箱，也就是說貨叉只需要進入一個庫位中去，貨叉進入的深度就是庫位的深度；
(2).雙庫位結構也稱雙伸位結構（或雙深位結構），采用的是四節伸縮結構（四節叉體），貨叉移載的對象是兩個庫位中料箱（前后連接擺放），也就是說貨叉需要進入到前后兩個或里外兩層庫位中去，貨叉進入的深度就是兩個庫位加一起的總深度；
(3).深庫位結構和淺庫位結構，其大概意思基本上與單庫位結構相同，都是采用的三節伸縮結構（三節叉體），深庫位結構的貨叉，移載的對象也是一個庫位中的料箱，只不過庫位長度比較長，或者說庫位深度比較深（庫位中的箱體比較長），因此，貨叉的叉體或叉臂的長度也要稍長一些，要能滿足庫位的深度（或長度）需求；而淺庫位結構的貨叉，移載的對象雖然也是一個庫位中的料箱，但這個庫位的長度比較短、深度比較淺而已，因此，貨叉的叉體（或叉臂）長度相應的也要略短一點！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-可變距夾抱貨叉_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-可變距夾抱貨叉_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-可變距夾抱貨叉_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-可變距夾抱貨叉_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-可變距夾抱貨叉_案例圖5

↑上圖：集維智能/AHJW系列-可變距夾抱貨叉_案例圖6

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三、夾抱貨叉工作原理
嚴格意義上講，夾抱貨叉是一種橫向可變距的物料移載裝置，與我們平常所說的撥指貨叉、撥桿貨叉、撥鉤貨叉、撥拉貨叉、鉤拉貨叉等有明顯的不同，雖說都是箱式類單元移載裝置，但結構上有明顯的區別，尤其是在橫向（寬度）方面，夾抱貨叉有自動收縮（或伸展）功能，它可隨時調整兩組叉臂的間距，可根據料箱的實際寬度來調整兩個叉臂的間距，可輕松穩定地從兩側夾緊或抱起整個箱體，因此，它能用于不同規格的箱式單元的物料移載，具有一叉多用之效果！
四、夾抱貨叉性能特點
叉臂材料：輕質鋁合金材料.
額定載荷：正常情況下≤100kg.
夾持寬度：≤1000mm.
變距精度：伺服控制，定位精度可達±0.5mm，確保夾持穩定、無滑移.
響應時間：典型值為0.3～0.8 s，滿足自動化倉儲高頻作業需求.
智能集成：夾抱貨叉與WMS、AGV、激光導航系統深度聯動，實現“指令→定位→夾持→搬運→入庫”全流程無人化.
性能特點：體積小、重量輕、運行速度快、作業效率高，具有良好的適用性能.
五、夾抱貨叉工廠簡介
安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的伸縮貨叉生產制造企業，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗，雄厚的加工實力，完wan全自主設計、自行生產，具備年生產1600多臺套各類伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業內較具規模的實體工廠！
真誠歡迎業內朋友來我司現場考察，我們隨時為您量身定制各種類型的夾抱貨叉！

↑上圖：集維工廠 _ 產品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業資質

↑上圖：集維工廠 _ 企業外景