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一、夾抱式伸縮貨叉基本簡(jiǎn)介
夾抱式伸縮貨叉簡(jiǎn)稱:夾抱叉、夾抱貨叉、夾抱式貨叉,它是一種箱式單元物料搬運(yùn)或移載機(jī)構(gòu),主要用于柔性自動(dòng)化密集型智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,具有體積小、重量輕、反應(yīng)速度快、定位精jing準(zhǔn)以及作業(yè)效率高等特點(diǎn),能滿足不同尺寸箱式單元的物料移載!
二、夾抱式伸縮貨叉的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
夾抱式伸縮貨叉是由兩組側(cè)立的伸縮臂組成的,與常用的撥指式貨叉(或撥桿式、撥鉤式、撥拉式、鉤拉式)有所不同,它的兩組叉臂(或伸縮臂)的間距可根據(jù)料箱的寬窄而進(jìn)行自由縮放或調(diào)整(既可放大、也可縮小),伸縮臂采用三節(jié)(或四節(jié))伸縮原理,分別由三節(jié)(或四節(jié))叉體構(gòu)成,每節(jié)叉體(或叉臂)的長(zhǎng)短可根據(jù)庫(kù)位結(jié)構(gòu)的深淺或料箱的長(zhǎng)短而定,庫(kù)位淺一點(diǎn)的,叉體(叉臂)的長(zhǎng)度就短一點(diǎn),庫(kù)位深一點(diǎn)的,叉體(叉臂)長(zhǎng)度就長(zhǎng)一點(diǎn)!
三、夾抱式伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)類型
夾抱式伸縮貨叉有多種結(jié)構(gòu)類型,如:?jiǎn)螏?kù)位結(jié)構(gòu)、雙庫(kù)位結(jié)構(gòu)、淺庫(kù)位結(jié)構(gòu)、深庫(kù)位結(jié)構(gòu)等,既可單向伸縮(可安裝180度旋轉(zhuǎn)底盤(pán)),也可雙向移載,具體可按實(shí)際使用要求;
(1).單庫(kù)位結(jié)構(gòu)也稱單伸位結(jié)構(gòu)(或單深位結(jié)構(gòu)),采用三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu),貨叉移載的對(duì)象是一個(gè)庫(kù)位中料箱,也就是說(shuō)貨叉只需要進(jìn)入到一個(gè)庫(kù)位中去,貨叉進(jìn)入的深度就是庫(kù)位的深度,貨叉伸出的距離(行程)=庫(kù)位的深度+安全距離;
(2).雙庫(kù)位結(jié)構(gòu)也稱雙伸位結(jié)構(gòu)(或雙深位結(jié)構(gòu)),采用的是四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)(四節(jié)叉體),貨叉移載的對(duì)象是兩個(gè)前后連接擺放的庫(kù)位中的料箱,也就是說(shuō)貨叉需要進(jìn)入到前后兩個(gè)或里外兩層的庫(kù)位中去,貨叉進(jìn)入的深度就是兩個(gè)庫(kù)位加一起的總深度(注:貨叉一次只能移載或搬運(yùn)一個(gè)庫(kù)位中的一個(gè)料箱),貨叉伸出的距離(行程)=兩個(gè)庫(kù)位的總長(zhǎng)度+安全距離;
(3).深庫(kù)位結(jié)構(gòu)和淺庫(kù)位結(jié)構(gòu),其大概意思基本上與單庫(kù)位結(jié)構(gòu)相同,都是采用的三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)(三節(jié)叉體),深庫(kù)位結(jié)構(gòu)的貨叉,移載的對(duì)象也是一個(gè)庫(kù)位中的料箱,只不過(guò)該庫(kù)位的長(zhǎng)度比較長(zhǎng),或者說(shuō)庫(kù)位深度比較深(庫(kù)位中的箱體比較長(zhǎng)、或者是兩個(gè)箱體),因此,貨叉的叉體(或叉臂)的長(zhǎng)度也比較長(zhǎng),貨叉一次性可同時(shí)移載或搬運(yùn)庫(kù)位中的兩個(gè)料箱;
而淺庫(kù)位結(jié)構(gòu)的貨叉,移載的對(duì)象雖然也是一個(gè)庫(kù)位中的料箱,但這個(gè)庫(kù)位的深度比較淺,庫(kù)位中的料箱也比較短,因此,貨叉的叉體(或叉臂)長(zhǎng)度相應(yīng)的也要略短一點(diǎn)!

↑上圖:集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖1

↑上圖:集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖2
↑上圖:集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖3
↑上圖:集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖4
↑上圖:集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖5
↑上圖:集維智能/AHJW系列-夾抱式伸縮貨叉_案例圖6
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四、夾抱式伸縮貨叉的作業(yè)原理
夾抱式伸縮貨叉主要依賴兩組叉臂間距的收縮來(lái)夾持料箱的,夾持力度松緊有序,它可根據(jù)料箱的實(shí)際寬度隨時(shí)調(diào)整兩個(gè)叉臂的間距,可輕松從兩側(cè)“夾持”或“抱緊”整個(gè)箱體,因此,它能用于不同規(guī)格的箱式單元的物料移載,具有一叉多用之效果!
五、夾抱式伸縮貨叉性能特點(diǎn)
叉臂材料:輕質(zhì)鋁合金材料.
額定載荷:正常情況下≤100kg.
夾持寬度:200mm~800mm.
變距精度:伺服控制,定位精度可達(dá)±0.5mm,夾持牢固、穩(wěn)定不滑移.
響應(yīng)時(shí)間:典型值為0.3~0.8秒,滿足自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)高頻作業(yè)需求.
智能集成:夾抱貨叉與WMS、AGV、激光導(dǎo)航系統(tǒng)深度聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)“指令→定位→夾持→搬運(yùn)→入庫(kù)”全流程無(wú)人化.
性能特點(diǎn):體積小、重量輕、反應(yīng)速度快、作業(yè)效率高、適用性能廣.
六、夾抱式伸縮貨叉工廠簡(jiǎn)介
安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè),擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),雄厚的加工實(shí)力,完wan全自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1600多臺(tái)套各類伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力,是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠!
↑上圖:集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測(cè)程序

↑上圖:集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)
↑上圖:集維工廠 _ 企業(yè)外景
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