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羅托克 IQM40F25B4、IQM10F10A 及 IQ、IQT、IQM 系列的備品備件，核心圍繞控制、驅動、反饋、機械、密封與操作附件展開，以下按型號適配與通用分類整理，便于選型與采購。? ?一、核心備件清單（按功能分類） 備件類別 核心型號 / 部件 適配型號 關鍵說明? ?控制板件 主板（MOD6G）、電源板（MOD6B）、比例板（MOD6J）、速度控制板（MOD6C） 全系列 IQM10F10A 常用 MOD6G 主板，IQM40F25B4 需匹配大功率電源板? 驅動部件 接觸器（MOD6D）、固態繼電器（MOD6U）、電機組件 IQM10/IQM40 IQM40F25B4 扭矩大，接觸器與電機功率需匹配? 反饋與傳感 計數器板（MOD1H）、力矩傳感器（MOD1J）、絕對編碼器 全系列 IQT 系列為 MOD1E 計數器板組件，定位精度核心部件? 機械部件 手輪（MOD1C）、手 / 自動切換機構（MOD1G）、離合器組件 IQM/IQ/IQT IQM10F10A 適配 F10 法蘭手輪，IQM40F25B4 適配 F25 法蘭? 操作與密封 紅黑旋鈕（MOD20H）、就地控制板（MOD20B）、O 型圈、密封蓋 全系列 雙密封設計，IP68 防護依賴密封件完好? 輔助附件 電池（ER9V）、紅外設定器、接線端子、電氣罩殼 全系列 紅外設定器為非侵入式調試必需工具? ? ? 二、IQM40F25B4 與 IQM10F10A 專用備件要點 1. IQM10F10A ? 扭矩 100-340Nm，適配 F10 法蘭，常用備件：MOD6G 主板、MOD6B 電源板、MOD1G 切換機構、F10 手輪、力矩傳感器 MOD1J。 ? 調節型需配比例板（MOD6J），固態繼電器（MOD6U）保障調節精度。? ?2. IQM40F25B4 ? 扭矩大（適配 F25 法蘭），備件側重大功率適配：三相電源板、大扭矩接觸器（MDD6D）、加強型離合器、F25 法蘭手輪。 ? 力矩傳感器需匹配 1490Nm 扭矩量程，計數器板需兼容多圈計數。? ? ? 三、IQ/IQM/IQT 系列通用備件選型與采購建議 1. 型號匹配原則 ? 按執行器扭矩與法蘭型號選機械件（手輪、離合器），按控制類型（開關 / 調節）選手控板與比例板。 ? 三代產品（如 IQM10F10A）需配三代板件（如 103031-2 比例板），避免新舊板件不兼容。? ?2. 采購與庫存 ? 核心板件（主板、電源板）優先原裝，避免兼容問題；密封件、旋鈕等可備通用件。 ? 易損件（接觸器、O 型圈）建議按 1:2 比例備貨，保障停機快速更換。? ?3. 維護提示 ? 定期檢查密封件與電池電量，每 2-3 年更換電池與密封件。 ? 故障時優先排查板件指示燈狀態，通過紅外設定器讀取故障碼定位問題。? ? ? 四、常見故障與對應備件更換 故障現象 大概率故障件 更換建議? ?無顯示 / 無法啟動 電源板（MOD6B）、主板 先測電源，再換電源板，最后排查主板? 定位不準 / 反饋異常 編碼器、計數器板 檢查接線，更換計數器板或編碼器? 力矩保護誤動作 力矩傳感器、比例板 校準力矩參數，無效則更換傳感器? 手輪無法切換 切換機構、離合器 檢查機械卡滯，更換離合器組件? ?