AUMA 奧瑪 SA10.6/F10 + AC01.1（4-20mA 調節型）全套完整參數

一、整機型號釋義

1. SA10.6：多回轉開關 / 調節型電動執行器本體
   • SA = 多回轉執行器（閘閥、截止閥通用）
   • 10 = 力矩規格：100Nm
   • .6 = 輸出轉速 6r/min
2. F10：配套減速法蘭（標準多回轉閥桿連接，適配閘閥 / 截止閥）
3. AC01.1：AUMATIC 智能調節控制單元（帶 4-20mA 模擬量）
4. AC/02.1 為 AC01.1 同系列升級款，硬件安裝尺寸通用，功能幾乎一致

二、SA10.6 執行器本體核心參數

1. 力矩與工況

• 額定輸出扭矩：100 N·m
• 工作制式：
  • 開關型 A 類：S2 短時 15min，啟停≤1200 次 / 小時
  • 搭配 AC01.1 做調節 B 類：連續點位調節，支持 PID 定位
• 輸出轉速：6 轉 / 分鐘
• 手輪：標配手動離合手輪，電動自動脫開

2. 電氣電機

• 標準供電：三相 380V AC（可選單相 220V/24VDC）
• 電機帶 PTC 熱敏電阻過熱保護
• 防護等級：IP67/IP68（戶外防水防塵）
• 環境溫度：-30℃ ~ +70℃，防腐 KS 涂層污水廠通用

3. 機械接口

• F10 法蘭：ISO 多回轉標準，適配 DN80~DN250 閘閥、截止閥
• 非侵入式調校：無需開蓋，紅外 / 本地面板設置開 / 關限位、扭矩

三、AC01.1 智能控制單元（4-20mA 調節核心）

1. 模擬量 4-20mA 功能（你需求配置）

• 給定輸入：4–20mA DC（DCS 設定閥門目標開度）
  4mA = 全關，20mA = 全開，中間線性比例定位
• 閥位反饋輸出：4–20mA DC（無源隔離，回傳實際閥位至中控）
• 內置獨立 PID 調節，無需 DCS 做閉環，執行器自主穩位
• 斷線保護可設置：4mA 斷線時保持原位 / 全開 / 全關（可參數修改）

2. 本地操作與顯示

• 帶鎖三位選擇開關：本地 LOCAL / 停止 STOP / 遠程 REMOTE
• LCD 液晶顯示屏：實時閥位、扭矩、故障代碼、運行記錄
• 本地開 / 關 / 停按鍵，閥門百分比數字顯示

3. 數字開關量信號（無源繼電器）

• 反饋：全開到位、全關到位、綜合故障、中間位置報警
• 遠程開關指令：開閥、關閥、停止（兼容傳統開關量控制）

4. 通訊拓展（AC01.1 標配擴展槽）

5. 保護功能

1. 過扭矩保護（開向 / 關向獨立扭矩可調，防閥門卡堵損壞）
2. 電機過熱 PTC 保護
3. 相序 / 缺相檢測（380V 機型自動修正相序）
4. 電機堵轉延時停機
5. 限位雙重保護：電子限位 + 機械限位

6. 電氣接線結構

• 50 芯 AUMA 標準圓形航空插頭，插拔式維護，端子分動力回路 + 控制回路
• 電纜接口：2×M25、4×M20 防水格蘭
• 控制回路輔助供電：24VDC（獨立供電，斷電不丟失參數）

四、AC01.1 vs AC02.1 區別（02.1 為新款替代）

1. AC01.1：老款經典調節單元，市面存量極大，備件通用
2. AC02.1：優化顯示屏、藍牙傳輸更快、故障記錄容量更大、SIL 安全功能增強
3. 安裝尺寸、4-20mA 端子定義、執行器接口完全兼容，可直接互換替換

五、4-20mA 標準接線定義（AC01.1 端子）

1. AI1 (+) / AI1 (-)：4–20mA 中控給定信號輸入
2. AO1 (+) / AO1 (-)：4–20mA 閥位反饋輸出（無源，中控側供電）

注意：模擬量通道電氣隔離，避免干擾漂移，污水廠強干擾場景穩定

六、典型應用場景

七、常見故障與調試要點

1. 4-20mA 閥位不準：進入菜單重新標定 0%（4mA）、100%（20mA）行程
2. 給定信號無動作：確認切換開關在 REMOTE 遠程模式，檢查斷線保護參數
3. 頻繁過扭矩報警：調低關向扭矩，避免硬關閥造成閥體損傷
4. 信號漂移：模擬量線纜單獨屏蔽接地，不和動力電纜同橋架