AUMA AM01.1 經濟型模擬量調節控制單元（4-20mA 版）

一、基礎定位與適配機型

1. 適用執行器

• 多回轉：SA / SAR 系列（SA07.6、SA10.6、SA14.6 等閘閥 / 截止閥）
• 部分回轉：SQ / SQR 系列（SQ05.2、SQ07.2、SQ10.2 等蝶閥、球閥）

2. 產品定位（AM 系列 vs AC 系列核心區別）

3. 型號區分

• AM01.1：基礎款；AM02.1：升級款，總線拓展更強，機械尺寸完全通用，可直接互換
• 本次為4-20mA 定位調節版本（帶內置定位器）

二、4-20mA 模擬量核心功能（調節專用）4–20mA 給定輸入（AI）

1. 中控 DCS/PLC 下發開度指令：4mA = 全關 0%，20mA = 全開 100%，線性定位
2. 4–20mA 閥位反饋輸出（AO）
   無源隔離信號，實時回傳閥門實際開度至中控，無需額外隔離模塊
3. 內置簡易定位器，閉環自動糾偏；無獨立復雜 PID（僅基礎點位跟隨，復雜調節選 AC01.1）
4. 斷線故障保護（撥碼可選 3 種模式）
   • Fail Stop：信號丟失保持當前閥位（污水廠最常用）
   • Fail Close：斷線自動全關
   • Fail Open：斷線自動全開
5. 信號制式可選：0–20mA / 4–20mA（出廠默認 4–20mA）

三、硬件面板與操作邏輯

1. 本地操作開關（無顯示屏）

• 三檔鎖位選擇開關：LOCAL 本地 / STOP 停止 / REMOTE 遠程
• 本地開 / 關手動按鍵，僅本地模式有效
• 狀態指示燈（LED）：全開、全關、綜合故障、電機運行

2. 參數調試方式（無屏幕，DIP 撥碼開關）

1. S1：限位停機模式（限位停機 / 扭矩停機）
2. S2：遠程指令模式（點動 / 自保持）
3. S3：4-20mA 斷線故障動作選擇
4. S4：信號量程、閥門旋轉方向標定

3. 保護功能（標配）

• 雙向獨立過扭矩保護（開向、關向扭矩可調）
• 電機 PTC 過熱保護
• 缺相、相序錯誤檢測（380V 三相機型）
• 電子限位 + 機械限位雙重防護
• 電機堵轉延時停機

四、開關量反饋 / 指令端子（無源繼電器觸點）

遠程輸入指令（24VDC 無源）

中控反饋輸出（無源干接點，250VAC 5A）

1. 全開到位信號
2. 全關到位信號
3. 綜合故障總報警（過扭矩、過熱、斷線、電機故障統一輸出）

五、標準電氣接線定義（4-20mA 版本）控制回路 24VDC 輔助供電（端子 21/22）

1. AI 給定（4-20mA 輸入）：23 (+)、24 (-)
2. AO 閥位反饋（4-20mA 輸出）：25 (+)、26 (-)
3. 遠程開關指令：2/5 開、3/5 關、4/5 停（5 為公共負極）
4. 閥位反饋觸點：6/7 全開、8/9 全關
5. 綜合故障：14/15 故障報警觸點

布線要求：4-20mA 模擬線纜單獨屏蔽，禁止與動力電纜同橋架，減少信號漂移

六、供電與防護、環境參數

1. 動力電源：三相 380V AC / 單相 220V AC（匹配 SA/SQ 執行器電機）
2. 控制輔助電源：內置 24VDC，無需額外供電
3. 防護等級：整機 IP67，可選 IP68 水下型，污水廠防腐 KS 涂層
4. 工作溫度：-30℃ ~ +70℃，戶外露天、地下室污水池適用
5. 電纜接口：M20/M25 防水格蘭，AUMA 標準圓形航空插頭，插拔式維護

七、AM01.1（4-20mA）vs AC01.1 選型對比

八、現場 4-20mA 快速標定步驟

1. 切換開關撥至 LOCAL 本地模式
2. 手動開閥至機械全開，DCS 側 20mA 對應 100% 標定
3. 手動關閥至機械全關，DCS 側 4mA 對應 0% 標定
4. 撥碼 S3 設置斷線保護模式（污水推薦 Fail Stop 保持）
5. 切換至 REMOTE 遠程，下發 4/12/20mA 信號，校驗閥位反饋線性度
6. 微調扭矩撥碼，避免閥門硬關造成過扭矩報警

九、典型應用場景

十、常見故障排查

1. 4-20mA 給定無動作：確認切換開關在 REMOTE，檢查 23/24 端子信號、24V 控制電源
2. 閥位反饋漂移：屏蔽電纜單端接地，重新標定 0/100% 行程
3. 頻繁故障報警：調整雙向扭矩撥碼，檢查閥體是否卡澀、電機過熱
4. 遠程無法啟停：核對遠程指令公共負極端子 5 接線