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1. FMR51：78GHz 高頻雷達液位計，非接觸式喇叭天線，液體高精度連續液位測量
2. A：外殼 GT19 PBT 塑料殼體，標準本地 LCD 顯示
3. A：供電輸出：兩線制 4–20mA HART，無源回路供電
4. C：過程連接 G1? 外螺紋，316L 不銹鋼基座
5. A：喇叭天線 40mm 標準喇叭，316L+PTFE 密封
6. A：密封墊片石墨，標準溫度型介質 - 40~250℃
7. B：無溫度延伸套管，標準直連天線
8. A：通用非防爆（無 ATEX/IECEx）普通工業區域
9. A：無附加二次開關輸出，僅 4–20mA+HART
10. 5：高級動態增強包（最大測量距離 40m，復雜介質 / 蒸汽穩定算法）
11. A：SIL2 安全認證，HistoROM 數據存儲
12. H：附件：M20 電纜格蘭，英文操作手冊
13. J：無特殊定制、無涂層、普通出廠配置

二、完整核心技術參數

1. 測量基礎性能

• 測量原理：78GHz FMCW 調頻連續波雷達，行程時間 ToF
• 測量精度：±2 mm（全量程），分辨率 0.1 mm
• 最大測量距離：40 m（帶 5 高級動態包）；盲區 0.35 m（40mm 喇叭）
• 介質介電常數 DK 適用：DK ≥1.4（水、溶劑、油、酸堿液體均可）
• 波束角：約 12°（40mm 標準喇叭）
• 算法：PulseMaster eXact 多路回波跟蹤，自動過濾罐壁、攪拌、支架干擾回波
• 響應時間：0.5~30s 可調阻尼濾波

2. 過程工況參數（本型號石墨密封標準溫型）

• 介質長期溫度：-40 ~ +250 ℃
• 瞬時短時峰值溫度：280℃（短時間 CIP 清洗）
• 工作壓力：真空～160 bar 絕壓
• 環境溫度（儀表表頭）：-40 ~ +80 ℃
• 存儲運輸溫度：-40 ~ +85 ℃
• 接液材質：316L 不銹鋼喇叭、PTFE 密封、石墨墊片

3. 電氣參數（兩線 4-20mA HART）

• 供電回路電壓：12~36 VDC；最小回路電壓 12V，最大負載電阻：
  \(R_{max} = (U_{supply}-12)/0.02\)
• 回路電流：3.8~20.5mA；故障模式可選：3.6mA / 21.7mA / 保持
• 通訊：HART 7 協議，支持 SmartBlue 手機藍牙、FieldCare 電腦調試
• 接線端子：兩線制，無極性反接保護；M20 塑料電纜格蘭，IP66/IP67 防護
• 功耗：最大約 0.5W，回路供電無需單獨電源

4. 機械與防護

• 外殼：PBT 工程塑料，防護 IP66/IP67
• 過程連接：G1? ISO228 外螺紋
• 天線：40mm 一體式喇叭天線，不可拆卸
• 表頭旋轉：電子腔可 330° 旋轉，顯示屏支持 180° 翻轉
• 抗振動：10–2000Hz，20g；抗沖擊 50g
• 認證：CE、SIL2、WHG 液位計量認證，無防爆認證

5. 適用場景

三、接線定義（兩線制 4-20mA HART）

DCS 接線要點

1. 回路串聯：24V 電源 → FMR51 → AI 模擬輸入通道
2. HART 手操器并聯在儀表兩端不分極性
3. 電纜選用屏蔽雙絞線，屏蔽層單端接地，遠離變頻器、大功率電機

四、現場完整調試步驟（面板按鍵：+ /-/ E 確認，同時按 ± 退出菜單）

前置準備

1. 儀表安裝完成，天線垂直朝下無遮擋，遠離罐壁、人孔、支架、攪拌槳
2. 罐內介質靜止或穩定流動，無劇烈泡沫飛濺；通電預熱 5 分鐘
3. 記錄罐體參數：總高度（空標 E）、量程高度（滿標 F）、盲區距離

步驟 1：進入主菜單【Setup 基礎設置】

1. 單位 Unit：選擇 m /mm/ % 現場常用米 m
2. 罐體類型 Tank shape：標準立式圓柱罐 Standard
3. 介質介電常數 DK
   • 水 DK≈80；油品 DK≈2~4；醇類 DK≈20，精準輸入提升回波識別
4. 空標 E（零點，4mA 對應）
   空標 = 儀表參考面（螺紋下端）到罐底總高度，例如罐總高 6m，填 6.000m
5. 滿標 F（滿量程，20mA 對應）
   滿標 = 罐底到最  高液位距離，如最  高液位 5.5m，填 5.500m
6. 保存基礎參數，返回上級菜單

步驟 2：干擾回波映射 Mapping（核心步驟，消除罐壁 / 支架假回波）

1. 菜單路徑：Setup → Advanced setup → Mapping 映射
2. 兩種映射模式：
   • 空罐映射（推薦新罐）：罐體完全排空，無介質，啟動 Mapping RUN
     儀表自動掃描 0~ 全量程，存儲所有固定金屬干擾回波并屏蔽
   • 在線映射（帶液儲罐）：記錄當前真實液面距離，選擇 Confirm distance，儀表屏蔽該距離以外干擾
3. 等待進度條完成，提示 Mapping OK；若提示失敗檢查天線是否遮擋

步驟 3：濾波與阻尼設置（抑制液位波動、泡沫抖動）

• 穩定清水罐：阻尼 2~5s
• 發泡、攪拌、波動大儲罐：10~30s
  數值越大響應越慢，測量越平穩

步驟 4：4–20mA 故障電流配置

• MIN：故障輸出 3.6mA（低報）
• MAX：故障輸出 21.7mA（高報，項目最常用）
• HOLD：保持故障前數值

步驟 5：回波質量查看（判斷安裝好壞）

• 信號質量＞80：測量穩定
• 30~80：存在輕微干擾，建議重新 Mapping
• ＜30：天線遮擋、離罐壁過近、泡沫過厚，整改安裝

步驟 6：保存全部參數退出

五、SmartBlue 手機藍牙簡易調試（無需手操器）

1. 手機下載 SmartBlue APP，打開藍牙靠近儀表表頭
2. 自動匹配 FMR51，進入可視化組態界面
3. 可視化 Mapping 回波曲線，直觀看到干擾峰、液面主峰
4. 可導出參數、保存組態、查看故障診斷代碼

六、安裝關鍵規范（調試前必須滿足）

1. 安裝位置
   • 離罐內壁距離≥罐體直徑 1/6，避免罐壁強反射干擾
   • 避開攪拌器、進料口、人孔、加強筋、梯子
   • 天線垂直向下，無傾斜；螺紋擰緊只夾持六角基座，禁止旋轉表頭
2. 直管 / 無遮擋要求
   天線下方垂直空間無任何金屬構件，最小盲區 0.35m 內無障礙物
3. 密封：螺紋纏繞生料帶僅在外螺紋前端，防止雜質附著天線
4. 泡沫工況：泡沫厚度＜500mm 可正常測量；厚泡沫建議加大阻尼或換更大喇叭天線

七、常見故障排查

1. 測量跳變、數值漂移
   • 未做 Mapping 干擾映射；天線離罐壁過近；阻尼數值過小
   • 解決：重新空罐 Mapping，調整安裝位置，增大阻尼
2. 顯示距離偏大 / 偏小，液位不準
   • 空標 E、滿標 F 參數填錯；介質 DK 設置錯誤
3. 回路無 4–20mA 信號
   • 供電電壓低于 12V；正負極接反；回路斷線、負載電阻超標
4. 故障報警代碼 F084（回波丟失）
   • 液面低于盲區、泡沫太厚、天線結垢遮擋；清理天線，重新 Mapping
5. HART 通訊不上
   • 屏蔽線接地短路；回路電阻不足；手操器并聯位置錯誤

八、附加功能說明