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1. R：整機功能：液位測量 + 交替泵控制功能
2. 1：單通道（僅接 1 路 FDU9x 超聲波傳感器）
3. 1：外殼：PC 塑料現場壁掛殼體，IP66/NEMA4X
4. C：操作界面：6 行背光圖文 LCD + 面板操作按鍵，可顯示回波包絡線診斷
5. A：供電電源：交流 90～253V AC（市電供電）
6. 1：傳感器輸入：1 路超聲波探頭接口，自動識別 FDU91/92/93/95 等探頭
7. 1：開關輸出：1 路 SPDT 繼電器（液位高低報警 / 泵啟停）
8. 1：模擬輸出：1 路 4～20mA+HART7
9. A：無外部溫度 Pt100 輸入、無數字反饋輸入
10. A：無防爆認證，普通室內 / 戶外非危險區域
11. 3：標準附件：M20 電纜格蘭、英文操作手冊
12. A：無特殊定制、無防腐涂層、標準出廠組態

二、核心完整技術參數

1. 測量基礎性能

• 測量原理：超聲波行程時間法，溫度自動聲速補償
• 測量精度：±2 mm + 實測距離 ×0.17%
• 配套探頭量程（液體）：FDU91 (10m)、FDU92 (20m)、FDU93 (25m)、FDU95 (45m)；固體最大 45m
• 盲區：隨探頭型號變化 0.25~1.2m，盲區內部無法測量
• 濾波阻尼：0～1000s 連續可調，抑制液面波動、泡沫干擾
• 罐體線性化：內置 32 點自定義曲線，自帶巴氏槽、堰槽流量算法
• 診斷功能：實時回波包絡線顯示，一鍵干擾回波映射 Mapping 屏蔽支架、罐壁假回波

2. 電氣規格

1. 供電：90～253V AC 50/60Hz，整機功耗≤15VA
2. 模擬輸出：4～20mA 有源 HART，最大負載 600Ω；故障可選 3.6mA/21.7mA / 保持原值
3. 繼電器輸出：1 路 SPDT，觸點容量 5A/250VAC，用于高低液位聯鎖、泵控制
4. 探頭接線：兩芯屏蔽電纜，變送器與探頭最大敷設距離 300m
5. 通訊：HART7，支持 FieldCare、HART 手操器、SmartBlue 藍牙調試
6. 防護等級：主機 IP66；FDU 探頭 IP68 浸沒式防護

3. 工況與環境參數

• 主機環境溫度：-40℃ ~ +60℃
• 探頭介質溫度：-40 ~ +80℃（標準 FDU9x）
• 存儲溫度：-40 ~ +85℃
• 適用介質：清水、污水、化工液體、顆粒粉料；輕微泡沫可測，厚泡沫需加大阻尼
• 認證：CE、通用工業認證，無 ATEX 防爆

4. 機械結構

• 主機外殼：PC 工程塑料壁掛殼體，門蓋可翻開接線，6 行背光中文 / 英文菜單
• 操作按鍵：4 鍵導航，可鎖定菜單防誤操作
• 安裝：墻面壁掛固定，變送器與探頭分開安裝，探頭垂直朝下無遮擋

三、端子接線說明

1. 電源端子

2. 超聲波探頭端子（S1+/S1-）

3. 4-20mA HART 輸出

4. 繼電器端子（RL1）

四、現場完整面板調試步驟（4 按鍵：M 菜單、↑、↓、E 確認；同時↑↓退出）

前置條件

1. FDU 探頭垂直安裝，遠離罐壁、人孔、攪拌、加強筋；探頭下方無障礙物
2. 線纜接線完畢，上電預熱 5 分鐘；記錄罐體總高度（空標 E）、最  高液位（滿標 F）、探頭型號
3. 罐內液面穩定，無劇烈飛濺泡沫

步驟 1：進入主菜單，基礎通道設置 L（液位菜單）

1. 按 M 進入主菜單，選擇 L Level 液位測量通道
2. Basic setup 基礎設置：
   • Unit 單位：m/mm/%，現場選 m
   • Sensor type 探頭型號：選對應 FDU91/92，未知選 Auto 自動識別
   • Tank shape 罐體類型：立式圓柱 / 臥罐 / 堰槽按需選擇
   • Medium 介質：Liquid 液體 / Solid 固體
   • Process condition 工況：平靜液面 / 波動液面 / 攪拌罐（波動大則選波動）

步驟 2：空標 E、滿標 F 標定（核心 4~20mA 量程設定）

1. Empty E（零點 4mA）：探頭安裝面至罐底總距離，例罐高 8m 填寫 8.000m
2. Full F（滿量程 20mA）：罐底到允許最   高液位高度，不可進入探頭盲區
3. 保存，此時屏幕顯示當前探頭到液面距離 Distance

步驟 3：干擾回波映射 Mapping（消除罐壁、支架虛假回波，必做）

1. L → Distance mapping 距離映射
2. 兩種映射模式：
   • 空罐映射（推薦新罐）：罐體完全排空無介質，啟動 RUN 掃描全量程，自動屏蔽全部固定金屬干擾
   • 在線映射（帶液儲罐）：確認當前真實液面距離，儀表僅屏蔽液面以外干擾回波
3. 進度條走完提示 Mapping OK；失敗則檢查探頭遮擋、離罐壁過近，重新安裝

步驟 4：濾波阻尼與輸出參數配置

1. L → Damping 阻尼：
   • 清水池：2~5s；污水發泡 / 攪拌罐：10~30s，數值越大測量越平穩、響應越慢
2. O Output 輸出菜單（4-20mA 設置）
   • 4mA 對應 Empty 零點，20mA 對應 Full 滿點
   • Fault current 故障電流：MAX（故障輸出 21.7mA，項目常用）
3. R Relay 繼電器設置：
   • SP 動作液位、RSP 回差液位（至少 0.3m，防止泵頻繁啟停）
   • 繼電器模式：高液位報警 / 低液位啟泵 / 交替泵輪換（本機自帶泵輪換邏輯）

步驟 5：回波診斷查看（判斷安裝好壞）

• 液面主峰清晰、無大量雜峰：測量穩定
• 雜峰多、主峰微弱：Mapping 失效，探頭離罐壁近或泡沫過厚，重新映射

步驟 6：參數保存與菜單鎖定

五、安裝硬性規范（調試前必須滿足）

1. 探頭垂直向下，與罐內壁距離≥罐體直徑 1/6，避開進料口、攪拌、梯子、焊縫
2. 盲區范圍內無任何金屬管道、浮球、支架；泡沫厚度＞0.5m 會衰減回波，加大阻尼
3. 線纜使用雙芯屏蔽電纜，屏蔽層僅主機側接地，變頻器、大功率電機遠離信號線
4. 變送器壁掛通風處，避免陽光直曬、積水浸泡；探頭螺紋纏繞生料帶密封

六、常見故障排查

1. 液位數值持續跳變、漂移
   • 未做 Mapping 映射；阻尼過小；探頭離罐壁近；液面大量泡沫
   • 解決：重新空罐 Mapping，增大阻尼，調整探頭安裝位置
2. 顯示距離偏大 / 液位不準
   • 空標 E、滿標 F 參數填錯；探頭型號選擇錯誤
3. 4-20mA 無信號
   • 負載電阻＞600Ω；接線 I+/I - 接反；主機 220V 供電斷路
4. 繼電器不動作
   • 動作點 SP 設置超出量程；觸點接線錯誤；菜單繼電器模式未開啟
5. 包絡曲線無主峰、報警丟失回波
   • 液面進入盲區；探頭結垢、積水；介質泡沫太厚，清潔探頭或更換大量程探頭

七、附加調試工具